新组的215自稳模式下起飞水平面漂移的越来越严重

wanghongaiqi · 发表于 2016-8-21 09:48

请教一下大家，为什么新装的dalrc xr215plus自稳模式下，起飞后水平面会自动漂移，具体现象就是起飞后始终往左前方漂移，而且漂的越来越快，通过打杆保持水平后，打杆的角度会越来越大，osd显示的水平线也越来越斜，降落后水平线才会慢慢变回水平。已经校准了摇控中点、行程，校准了飞控加速度计，还有什么原因？昨天折腾了一夜，也没解决，难道是飞控坏了？还是受到干扰？

FinlayChyi · 发表于 2016-8-21 09:59

从飞控里看看遥控器各个通道的量是不是正常的

ltqs110 · 发表于 2016-8-21 11:39

1    飞控没固定好，
2    震动大
3    飞控接线  接触不良    这个最有可能

wanghongaiqi · 发表于 2016-8-21 11:43

FinlayChyi 发表于 2016-8-21 09:59
从飞控里看看遥控器各个通道的量是不是正常的

都正常，行程和中点全校准了

zb321 · 发表于 2016-8-21 11:45

基本确定为震动大换2付新桨试试，我的炸鸡后用平头桨就会飘，尖头就不会。
不要说什么没炸机，新机一样会有震动。

wanghongaiqi · 发表于 2016-8-21 11:48

ltqs110 发表于 2016-8-21 11:39
1    飞控没固定好，
2    震动大
3    飞控接线  接触不良    这个最有可能

固定的很牢，也没啥震动，接线会影响加速度计？我拆机再检查一遍

xiaofei0203 · 发表于 2016-8-21 12:22

是f3飞控吧固件什么版本遥控器是什么电调

wanghongaiqi · 发表于 2016-8-21 12:30

zb321 发表于 2016-8-21 11:45
基本确定为震动大换2付新桨试试，我的炸鸡后用平头桨就会飘，尖头就不会。
不要说什么没炸机，新机一样 ...

换了一套新桨叶，也不行。去掉桨，连电脑，放在桌上，推油门，油门越大，电脑上飞机图标漂移的越厉害，pitch和roll角度也不断增大，总是朝一个方向斜，我觉得应该是飞控的加速度计的问题

zb321 · 发表于 2016-8-21 12:36

换个飞控试试

wanghongaiqi · 发表于 2016-8-21 12:40

xiaofei0203 发表于 2016-8-21 12:22
是f3飞控吧固件什么版本遥控器是什么电调

f3飞控 cf固件，大力20a电调，华科尔的接收。很奇怪，飞起来后自己就找不到水平了，总向一个方向偏，自稳和手动都是这样，落地后osd的姿态线才慢慢恢复水平

wanghongaiqi · 发表于 2016-8-21 12:43

zb321 发表于 2016-8-21 12:36
换个飞控试试

看样子只好这样

莫斯 · 发表于 2016-8-21 13:04

看起来是飞控的gyro有问题了。

xiaofei0203 · 发表于 2016-8-21 20:43

本帖最后由 xiaofei0203 于 2016-8-22 23:42 编辑

wanghongaiqi 发表于 2016-8-21 12:40
f3飞控 cf固件，大力20a电调，华科尔的接收。很奇怪，飞起来后自己就找不到水平了，总向一个方向偏，自稳 ...

如果有魔友的话借一套乐迪或者负他把一类sbus的遥控试试

猫了个咪的呀 · 发表于 2016-8-22 11:54

如果上面方法都没解决，请调整pid的I值

wanghongaiqi · 发表于 2016-8-22 22:27

猫了个咪的呀发表于 2016-8-22 11:54
如果上面方法都没解决，请调整pid的I值

增大i不管用，我觉得是飞控的陀螺仪有问题，一通电就受干扰，一开始向左前倾，把飞控调整180度安装，就开始往右后倾斜，正好也是180度

lwhom22 · 发表于 2016-8-22 22:58

刷下BF试试

没钞疯 · 发表于 2016-8-23 02:08

貌似我的机机子百分之十几二十的油门也有这种情况，难道是飞控的问题？

dalrc · 发表于 2016-8-23 15:06

飞控下面垫减震胶圈试试

xcl601077855 · 发表于 2016-8-30 18:22

同机架我的是右后方漂移

tai520 · 发表于 2016-8-30 19:48

f3的自稳模式就是个渣，无法解决的，你试试悬停时经常打yaw旋转飞机，水平会短暂正常

新组的215自稳模式下起飞水平面漂移的越来越严重

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