本帖最后由 long0001 于 2016-11-1 15:52 编辑
终于等来了比赛级竞速无人机------豹力XJaguar竞速无人机（也叫穿越机）！！！ 顺丰快递两天就到货了，拿到包裹马上开箱，正好周末有时间，那就一边欣赏一边慢慢开始组装起来吧！！！
第一部：组装篇：豹力XJaguar竞速无人机整机组装起来非常简单快捷，没有很多繁琐的多余工作，需要焊接的部分只有电机线，其他线材都是拔插式设计，八合一Tower塔式结构更是让错综复杂的线路变得简洁，其余部分也都是工具螺丝组装，这样一来大大减少了装机时间，也给维护维修带来快速便捷。
1-1、漂亮的纸盒包装：
1-2、两层EVA泡绵放置全机套件：
1-3、全机套件：
1-4、彰显个性的豹爪形机臂，底板，铝合金件，螺丝：
1-5、迫不及待组装起来：
1-6、为了原汁原味机臂没有打磨，但是为了减少炸机开裂拉丝，机臂部分还是上了一层502：
1-7、动力电机2205KV2300，电机保护座，螺丝：
1-8、电机装上机臂：
1-9、四合一30A电调，铝柱，螺丝：
1-10、四合一30A电调固定到机架上，注意箭头指向：
1-11、为了保护电机线不受刮伤，重新把电机线套上热缩管（自备），也为了电机线减少振动防止脱焊，机臂再套上热缩膜（自备）：
1-12、把电机线裁剪合适长度：
1-13、再把电机线焊接到四合一30A电调上：
1-14、SP Racing F3飞控，铝柱：
1-15、把SP Racing F3飞控固定到机架四合一30A电调上层，注意箭头指向：
1-17、把图传OSD固定到机架SP Racing F3飞控上层，注意底部插针位置：
1-18、八合一Tower塔式结构完成：
1-19、RunCam Swift摄像头，图传天线延长座，固定板：
1-20、组装好RunCam Swift摄像头和图传延长天线：
1-21、极具个性的铝合金豹头侧板，LED灯板（集成蜂鸣器），铝柱，螺丝，螺母：
1-22、组装好豹力的象征——豹头：
1-23、日冠R4FA-SB接收机（自备）：
1-24、接收机固定到摄像头后面上：
1-25、天线用热缩管套到扎带上：
1-26、也可以使用套件里配的接收机天线固定座进行固定：
1-27、把骚红的豹头固定到机架上：
1-28、搭配那一抹骚红的螺丝：
1-29、右前视欣赏：
1-30、前视欣赏：
1-31、后视欣赏：
1-32、绑上GOPRO3运动相机：
1-33、贴上电池防滑胶垫，穿上电池魔术绑带并穿好电池保护板：
1-34、电池绑带LOGO：
1-35、动力澎湃的ROC4S1300mAh100C电池：
1-36、把ROC4S1300mAh100C电池绑上机架：
1-37、骚红的5*4.5*3桨，与机身完美搭配相得映彰：
1-38、整机起飞重量500.4克：
1-39、不带电池空机重量333.3克：
第二部：调试篇：豹力XJaguar竞速无人机整机组装完成后，需要通过电脑设置飞控的相关参数，以及设置用户所配备使用的遥控设备。整机搭配SP Racing F3飞控，并已加载cleanflight固件，飞控参数出厂也已调整到精准参数。由于我比较喜欢使用betaflight固件，所以就直接给飞控刷进了betaflight固件，当然，使用原配cleanflight固件也是很好的，而且已经设置好PID参数。电调固件使用的是BLHeli14.6版本小蜜蜂固件，现在最新版本已经更新到14.8，后期再做更新电调固件。
2-1、刷好betaflight固件，设置遥控接收机端口：
2-2、设置电调信号类型，遥控器油门相关数值：
2-3、设置失控保护：
2-4、根据经验先设置PID相关参数：
2-5、设置遥控器相关项：
2-6、设置解锁开关，飞行模式开关，寻机蜂鸣器开关：
第三部：首飞篇：豹力XJaguar竞速无人机整机配备一颗ROC4S1300mAh100C电池，3.8V-3.9V保存电压，首飞也是使用的原配电池，整机挂载GOPRO3运动相机，起飞重量585克，满电飞行3分半钟下来电池电压3.8V，由于飞控PID参数是凭经验设置的数值，加上首次飞行，所以飞得比较保守，只是粗略的稍微测试了一下。后期调试好参数，再飞上几颗电池练练手，等豹力XJaguar竞速无人机操纵熟练了，再奉上欣赏视频。
3-1、外场首飞一：
3-2、外场首飞二：
3-3、外场首飞三：
3-4、外场首飞四：
下面奉上首飞视频，由于GOPRO3运动相机没有能很好的固定稳，所以视频看起来有点果冻。
敬请观看首飞视频：
配置： 机架：豹力XJaguar190 八合一Tower塔式结构：顶层25～600mW+OSD
中层SP Racing F3飞控
底层四合一30A电调+分电
电机：2205/ KV2300
桨：5*4.5*3
摄像头：RunCam Swift
电池：ROC4S1300mAh100C 相机：GOPRO3 遥控器：Futaba T14SG 接收机：R4FA-SB 显示器：小飞手
第四部：首炸篇：陆陆续续对豹力XJaguar竞速无人机也飞了十几个起落，慢慢磨合也适应了操作手法，但是出来飞迟早要炸的，终于迎来了豹力XJaguar的首炸，撞到了拱门。拱门撞掉，飞机没有什么大的损伤，两支桨撞歪，铝合金豹头右边下巴向内弯曲变形， 用手掰直桨和铝合金后没有影响飞行。
4-1、首炸（桨和铝合金掰直了才想起拍照）一：
4-2、首炸（桨和铝合金掰直了才想起拍照）二：
敬请观看首炸视频：
第五部：视频篇：飞控PID参数还在不断调试中，期间也有数次炸机。
敬请观看欣赏视频：
5-1、豹力XJaguar穿越机--练习01：
5-2、豹力XJaguar穿越机--练习02：
5-3、豹力XJaguar穿越机--练习03：
第六部：结论篇：FLYPRO飞豹无人机这款豹力XJaguar竞速无人机，真的是专为比赛而生的，飞起来全程动力强劲，没有拖泥带水，干净利落。当然，一个产品想要做到尽善尽美，还是需要不断创新不断努力的，豹力XJaguar竞速无人机也存在一些不足，不管是管理方面还是设计方面都应加强，我收到的这套豹力XJaguar竞速无人机，里面配备的RunCam Swift摄像头支架就弄错了，导致无法固定摄像头，还好自己有闲置的支架，正好用上；另外套机应该配备纸质说明书、安装图解等，省去还要查阅网络翻看装机图、接线图等的时间，我在调试过程中就因为接收机连线插错到飞控其它端口，导致遥控器怎么都不能正常连接飞控，最后还是上网查看飞控接口图示才发现错误所在，可能因为是测评机，相关纸质资料进度没有能及时跟进，相信后期正式产品会配有纸质说明书；内部空间设计上也应该把接收机放置的部分考虑进去，如果稍大点的接收机将无法放入豹头内；相机的固定位置也有待斟酌；最后要说的就是这个标志性的铝合金豹头，炸一次就变形了，多几次就会和底板产生松动，由于变形，螺丝拧再紧也不能紧固，所以建议换成碳板材质的侧板。
6-1、搭配的RunCam Swift摄像头和支架规格不符无法安装：
6-2、容易变形的豹头铝合金侧板（图中可见向内弯曲）：
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发表于 2016-11-1 15:18
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