问一个关于PIX WAYPOINT的问题

念归年

     
这个参数，MP上说  当该值设置为2时候，除了返航模式都是机头朝向下下一个航点.  当该值设置为3时，沿GPS航向。
是不是说，当设置为2的时候，自动模式机头始终朝着下一个航点，那么当失控返航的时候机头朝向哪里？
                  当设置为3的时候，始终沿着GPS航向，要是GPS信号受到干扰不起作用了呢？

Blueshift

1. 是的；
2. GPS不起作用也不会飞航点和自动返航了，所以问题不成立

念归年

Blueshift 发表于 2017-6-7 18:49
1. 是的；
2. GPS不起作用也不会飞航点和自动返航了，所以问题不成立

设置为2，那么返航模式的时候呢？

Fdzy

念归年 发表于 2017-6-7 19:43
设置为2，那么返航模式的时候呢？

如注释所说，选2时候，触发rtl时候航向不变，保持当前的机头指向。无论是直接切换到RTL模式还是在auto模式下执行Return to Launch命令。

念归年

今天炸鸡了…炸鸡实测返航是保持原本姿态飞到家的位置…边飞边降落，最后炸鸡

kenken

念归年 发表于 2017-6-9 18:45
今天炸鸡了…炸鸡实测返航是保持原本姿态飞到家的位置…边飞边降落，最后炸鸡

设定 1 机头便指向起飞点或下一个航点 , 返航模式时 , 机子会飞至起飞点 , 机头再转向与起飞时方向才下降的 , 绝不会边返航边下降

念归年

kenken 发表于 2017-6-10 15:08
设定 1 机头便指向起飞点或下一个航点 , 返航模式时 , 机子会飞至起飞点 , 机头再转向与起飞时方向才下降 ...

所以炸鸡了我也很无奈啊…昨天测试的时候的确是这样  只不过返航高度那里我根据提示设置参数为0   注释说为0则以当前高度返航…当时高度大概5米

念归年

kenken 发表于 2017-6-10 15:08
设定 1 机头便指向起飞点或下一个航点 , 返航模式时 , 机子会飞至起飞点 , 机头再转向与起飞时方向才下降 ...

设置为2也是这样吗？设置2说除了返航模式…   设备默认该参数为2 那应该2是最佳的吧

kenken

设定 2 , 是机头指向下一个航点飞行 , 但返航RTL及失控返航 , 按当时指向返航 , 若当时机尾指向起飞点 , 便以机尾返航 , 左右侧也相同 , 设定 1 是较直观的 , 自己选择吧