請問低油門貼地飛行，飛機會抖，怎麼解決

Monki

正常飛行飛機不抖，貼地飛會高頻抖動，應該調節pid那個參數？

兔蛋

调TPA和滤波

Monki

兔蛋 发表于 2017-5-19 20:47
调TPA和滤波

正常不用再調pid的值嗎？濾波應該調大還是調小？

guoqiong3159

贴地飞行会有地面效应，会抖很正常。百度一下地面效应就知道怎么回事了，大致意思是旋翼产生的气流由于离地太低会干扰飞机自身的稳定性。

Monki

guoqiong3159 发表于 2017-5-20 14:56
贴地飞行会有地面效应，会抖很正常。百度一下地面效应就知道怎么回事了，大致意思是旋翼产生的气流由于离地 ...

所以不是調整參數出問題？我看別人車庫貼地飛沒有這問題

guoqiong3159

Monki 发表于 2017-5-20 18:45
所以不是調整參數出問題？我看別人車庫貼地飛沒有這問題

一般都会有，具体要看气流作用在机身上什么样的，所以这就跟地形，机架的形状，桨和电机当时的转速都有关。总之这是跟空气动力学相关的。