Futaba、JR遥控器预设120°倾斜盘混控的不当之处

qjc · 发表于 2017-5-16 08:27

对于120°倾斜盘混控，要使倾斜盘在升降和副翼两个方向倾斜角度相同，则理论输出舵量应满足对应几何关系所确定的比例。
若升降舵向前打满输出+50，根据上图容易分析得知，2号舵机+50，1号、6号舵机为-25。而副翼向右打满则应该是1号舵机+50*√3/2≈+43.3，6号舵机相反。
然而使用Futaba和JR的预设混控向右打满副翼，两个舵机却会产生50的输出。也就是说实际打副翼舵量会比升降更大一些。其他品牌遥控器也可能如此。虽然能够手动调整，但预设混控值理应适合默认条件下飞行才对。多年来此问题竟未能得到纠正。

因此应该在遥控器的倾斜盘菜单或大小舵菜单手动将两个方向的比例调节为√3/2。无副翼系统另行考虑。

BlueArrow · 发表于 2017-5-16 08:36

本帖最后由 BlueArrow 于 2017-5-16 08:44 编辑

楼主太纠结了，干嘛要纠正啊，莫名其妙的。

遥控器上，CCPM混控的螺距、俯仰，副翼的行程可以单独调节的，整体螺距调到你满意的正负9~14度螺距，循环螺距调到你满意的7~9度即可，有何不妥？

另外，我的JR遥控器，它默认的副翼就是你说的二分之根号三，可能跟futaba不一样吧。

shizong06 · 发表于 2017-5-16 08:51

所以后来有了135/140°~~~专治强迫症。。

limingbo99 · 发表于 2017-5-16 08:52

富他爸，**

qjc · 发表于 2017-5-16 08:54

BlueArrow 发表于 2017-5-16 08:36
楼主太纠结了，干嘛要纠正啊，莫名其妙的。

遥控器上，CCPM混控的螺距、俯仰，副翼的行程可以单独调节的 ...

我的DSX7测试是和8FG一样的。可能JR后来改了吧。虽然可以单独调节，但是默认值就是舵量不同，难道合理？如果只要求能调就行，不如全让用户自定义混控算了。

BlueArrow · 发表于 2017-5-16 09:06

qjc 发表于 2017-5-16 08:54
我的DSX7测试是和8FG一样的。可能JR后来改了吧。虽然可以单独调节，但是默认值就是舵量不同，难道合理？ ...

第一次见到这么纠结的模友，蛮逗的，建议你给厂家写邮件。

那是不是遥控器的通道正反，行程，曲线，全部都设好，买回来了450直接选择450模型，买了700直接选择700就好了呢？

据我所知，futaba的油门还是反向的，你要是不把它正过来，插了电调分分钟要小命。

调机的过程也很愉悦啊，不是么？

卡卡其顿 · 发表于 2017-5-16 09:07

路过不懂

BlueArrow · 发表于 2017-5-16 09:10

shizong06 发表于 2017-5-16 08:51
所以后来有了135/140°~~~专治强迫症。。

135度、140度斜盘是为了纠正120度斜盘在打俯仰的时候，后面舵机行程是前面俩舵机行程的2倍，速度差所影响的操作手感；

这两种斜盘使得打俯仰的时候，后面舵机和前面俩舵机的行程是一致的，即1:1的关系。

johnniechang · 发表于 2017-5-16 09:42

對直機來說側滾跟升降本就反應速度不一樣
左右滾也不會一樣
尤其是有副翼機
混控我比較在意打螺距會不會歪

小林飞 · 发表于 2017-5-16 09:43

xuexile谢谢

BlueArrow · 发表于 2017-5-16 11:19

johnniechang 发表于 2017-5-16 09:42
對直機來說側滾跟升降本就反應速度不一樣
左右滾也不會一樣
尤其是有副翼機

有道理，俯仰舵效要比副翼好一些，之前有副翼也有说副翼要比俯仰舵量大一些的。

qjc · 发表于 2017-5-16 17:06

BlueArrow 发表于 2017-5-16 11:19
有道理，俯仰舵效要比副翼好一些，之前有副翼也有说副翼要比俯仰舵量大一些的。

俯仰方向舵效好但转动惯量大。

BlueArrow · 发表于 2017-5-16 17:20

qjc 发表于 2017-5-16 17:06
俯仰方向舵效好但转动惯量大。

有道理。

飞有副翼还是多年以前的事情，手感全然忘却了，只是想起来，高速冲航线的时候，打副翼翻滚的会比悬停状态翻滚的快一些，一直也没搞明白是怎么回事。

yyqop01 · 发表于 2017-5-16 19:36

要靠谱要完美就h1或者x4结构，就很好。当然这里不考虑舵机一致性

120度受力均匀但是打ele有速度差，140度受力不均匀但是没有速度差。差不多就行了

Hawk208 · 发表于 2017-5-17 10:05

120度就是这样的，因为副翼和升降的距离是不一样的。
只有140度才是相等的

qjc · 发表于 2017-5-17 18:32

Hawk208 发表于 2017-5-17 10:05
120度就是这样的，因为副翼和升降的距离是不一样的。
只有140度才是相等的

我是在说Futaba搞错了距离。相等的是135而不是140吧。

西藏鹰 · 发表于 2017-5-27 11:22

BlueArrow 发表于 2017-5-16 09:10
135度、140度斜盘是为了纠正120度斜盘在打俯仰的时候，后面舵机行程是前面俩舵机行程的2倍，速度差所影响 ...

前辈，那135度和140度有什么区别？

BlueArrow · 发表于 2017-5-27 15:26

本帖最后由 BlueArrow 于 2017-5-27 15:50 编辑

西藏鹰发表于 2017-5-27 11:22
前辈，那135度和140度有什么区别？

140度是在120度斜盘基础上，将后两个水平向后延伸到和俯仰一样的长度，实际上是139度的样子。JR喜欢出这种斜盘。

而135度则是在135度开孔装球头，然后径向延伸直到和俯仰一样长度。hirobo和雷虎喜欢出这种斜盘。

实际上两者虽然结构不同，但是起到的效果是完全一样的，都是让俯仰舵的前1后2舵机行程一致。

不过，现在舵机速度都很快，完全没必要考虑这些速度差，所以这些斜盘形式也逐渐消失了，而且120度斜盘三个舵机受力均匀，好过所谓的140度和135度斜盘，所以现在清一色全是120度斜盘了。

Walnut · 发表于 2017-5-28 00:05

前辈就是前辈
晚辈又回来看了一遍
明白了许多...
多谢前辈指点...
以后老前辈们应该多发发这样的心法篇的帖子
这样新手慢会融入贯通,基础+心法,好比计算机软硬件相结合,这样学的东西,掌握的技术才会更扎实.玩起来也更有乐趣

Futaba、JR遥控器预设120°倾斜盘混控的不当之处

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