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华科尔H500改装

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楼主
发表于 2016-7-19 13:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
华科尔H500换拓攻飞控


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沙发
 楼主| 发表于 2016-7-19 13:26 | 只看该作者
由于第一次自己DIY,折腾了很久。这是我的第一台无人机,当初买的时候是冲着外形去的。买回来才发现性能太差。飞控不给力,数据回传也不要准确,后来买了精灵3就一直闲置了,最近突然萌发了改装的念头,所以就动手改装了!
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 楼主| 发表于 2016-7-19 13:26 | 只看该作者
改装前的装备,飞控和工具
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 楼主| 发表于 2016-7-19 13:36 | 只看该作者
内六角螺丝刀,电烙铁等工具



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 楼主| 发表于 2016-7-19 13:46 | 只看该作者
接下来就是拆机,不多说直接上拆机图

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 楼主| 发表于 2016-7-19 13:48 | 只看该作者
接下来就是换飞控网上有泡泡老师教程可以参考


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 楼主| 发表于 2016-7-19 13:48 | 只看该作者
飞控在装上去之前最好先通电检查一下
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 楼主| 发表于 2016-7-19 13:56 | 只看该作者
安装的时候注意飞控的前向标记,机架的机头方向和GPS方向,三个方向一定要一致,还有要注意机臂的顺序

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 楼主| 发表于 2016-7-19 14:02 | 只看该作者
由于机架的的原因所以对飞控的硬件的安装做出了很大限制,第一把PMU放在飞控上,上面的机壳空间不够,只能换地方了,第二次放在前面,还是不行,插头档住了机壳还是无法盖机壳盖,最后直接放在了机壳顶上



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 楼主| 发表于 2016-7-19 14:05 | 只看该作者
接下来连接接收机,连接之前一定要搞清楚接收机的工作模式,不然的话遥控器无法正常工作,第一次接线按照常规的接法连接,遥控器根本不能正常工作

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 楼主| 发表于 2016-7-19 14:08 | 只看该作者
后来在泡泡老师和热心网友的指导下,终于搞清楚了接收机工作模式不是PWM而是PPM的工作模式,只需要接一根从DATABUS接口到飞控的C1通道就可以了
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 楼主| 发表于 2016-7-19 14:10 | 只看该作者
硬件的安装就基本完成了,接下来就是遥控器的设置和参数的调节了,这个按照说明书进行调节,此处略去N个字
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发表于 2016-7-19 14:38 | 只看该作者

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发表于 2016-7-19 14:59 | 只看该作者

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发表于 2016-7-19 15:55 | 只看该作者
厉害  
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发表于 2016-7-20 00:25 | 只看该作者
谢谢楼主分享!
17
发表于 2020-2-18 23:29 | 只看该作者
可以换个接收不,飞控那些不换
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18
发表于 2020-2-18 23:30 | 只看该作者
就是我想用地平线的控
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