自己DIY的遥控器 PX4飞控 ESC32电调首次试机炸了

suxiaobo · 发表于 2013-8-5 22:25

四旋翼做了几个月一路走来。也许是想提升我电子方面的技术所以的电子配件都是自己画的PCB电路有开源的就参考开源的。当时看着PX4飞控硬件比较强所以就画了一个与之兼容的飞控电调也是同样觉得STM32性能比较强所以用兼容ESC32.当然遥控就收个坏遥控来改的。

兼容PX4的飞空由于双面板板子尺寸大80mm*80mm

装好电调和接好了线准备试飞了

在室内绑2跟线测试

室外试飞这个视频虽然掉下来了但没炸

后面就炸机了。都是飞空和电调都是默认参数自稳状态感觉还挺稳的不是我想飞那么高我以前没飞过任何模型也没玩过虚拟器油门控制不好一会小了一会大了轻轻推一点点油门就飞很高了。我就打放向加减油门结果斜着飞向了水泥地面电机坏了一个电机座也坏了一个。感觉控制好的话也不至于炸。电机反厂修86 加来回运费26 电机座15 穷人呀还是心疼。等修好后真的要都摸透点在去飞了。并且找个足球场。

suxiaobo · 发表于 2013-8-5 22:33

总共自己做下来也花掉2700了，飞空自己做到是要省些钱。电调就烧了很多零件了。要直接买商品电调至少要少话400。冤枉钱花了只是希望以后能搞懂无刷电机控制的核心吧。感叹航模没闲钱还真玩不起。电机也该买个便宜点的。

kid2080 · 发表于 2013-8-5 23:12

又见盘式。。米人专用啊

panhzitiancai · 发表于 2013-8-5 23:17

咋打的板子PX4是几层板子啊？

gxhifi · 发表于 2013-8-5 23:47

PX4感觉应该不会很差

张超不会飞 · 发表于 2013-8-6 00:01

不错

hulandy · 发表于 2013-8-6 07:35

顶牛人。。

波鲁克 · 发表于 2013-8-6 08:09

先从模拟器搞起吧，把最基本条件反射练出来来，不然还是会炸的。电子牛人啊

ywywxb · 发表于 2013-8-6 08:51

对PX4有兴趣。

MOGOOSE · 发表于 2013-8-6 09:32

不错！顶牛人！

MOGOOSE · 发表于 2013-8-6 09:32

不错！顶牛人！

MOGOOSE · 发表于 2013-8-6 09:32

不错！顶牛人！

alexhnhb · 发表于 2013-8-6 10:05

路过学习

weizhixiang · 发表于 2013-8-6 13:13

px4的帖子要顶

zcqingting · 发表于 2013-8-7 11:04

人才辈出啊

zhangzy · 发表于 2013-8-7 16:40

电子水平不错，航模水平。。。

炸香机 · 发表于 2013-8-7 17:33

控是福斯九通吧

suxiaobo · 发表于 2013-8-8 08:37

zhangzy 发表于 2013-8-7 16:40
电子水平不错，航模水平。。。

航模水平基本为零所以要练练呀。

suxiaobo · 发表于 2013-8-8 08:38

炸香机发表于 2013-8-7 17:33
控是福斯九通吧

控是收的天地飞尸体改的。

suxiaobo · 发表于 2013-8-8 09:14

波鲁克发表于 2013-8-6 08:09
先从模拟器搞起吧，把最基本条件反射练出来来，不然还是会炸的。电子牛人啊

模拟器不知道能不能用游戏手柄来练。这里是航模论坛如果是电子论坛我可能就是菜鸟。

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