打造最强性能开源飞控飞机,560轴距飞机草上避障飞行

pxzleo · 发表于 2016-9-29 19:58

本帖最后由 pxzleo 于 2016-9-29 19:58 编辑

560轴距飞机低空避障飞行测试.

飞机续航超过26分钟，最大载重2kg，除了Pix飞控的跟随，航点，绕圈，自动返航，自动降落等这些大家熟悉的功能以外

还加了光流，超声定高，四面避障等打造最强的apm飞控整机。

风语哲 · 发表于 2016-9-29 20:03

四面超声波？怎么搞的？

pxzleo · 发表于 2016-9-29 20:17

风语哲发表于 2016-9-29 20:03
四面超声波？怎么搞的？

买的超声波传感器加单片机，数据传入飞控，飞控做了个算法根据参数做避障处理

dakar_04 · 发表于 2016-9-29 20:37

壁障用超声波比用激光好多了，，，激光的范围特别小

pxzleo · 发表于 2016-9-29 20:40

dakar_04 发表于 2016-9-29 20:37
壁障用超声波比用激光好多了，，，激光的范围特别小

是的啊，激光就一个小点除非一堵墙要不根本打不到障碍物，倒是可以扫射，但又会带来其他负面影响。

dakar_04 · 发表于 2016-9-29 20:46

所以倒车雷达用的都是超声波，你这边挺好，比精灵配置高

月朗星驰 · 发表于 2016-9-29 21:03

最大载重2kg，是最大起飞重量吧

炸香机 · 发表于 2016-9-29 21:23

没有云台。。。

pxzleo · 发表于 2016-9-29 21:28

炸香机发表于 2016-9-29 21:23
没有云台。。。

变焦云台装大飞机了，先诱惑一下

hjq · 发表于 2016-9-29 22:01

到底是PIX还是APM啊

pxzleo · 发表于 2016-9-29 23:44

hjq 发表于 2016-9-29 22:01
到底是PIX还是APM啊

pixhawk的飞控

chevins · 发表于 2016-9-30 11:21

再搞个挂载云台那就强大了

hjq · 发表于 2016-9-30 21:46

能分享一下资料吗

dongdoning · 发表于 2016-10-1 11:19

是6S的电池

yangxueso · 发表于 2016-10-1 11:46

不错，diy好久没有新意的设备出现了

柳暗花明 · 发表于 2016-10-6 08:22

稳不稳

zzqaa217 · 发表于 2016-10-8 12:54

漂亮

zzqaa217 · 发表于 2016-10-8 12:54

风语哲发表于 2016-9-29 20:03
四面超声波？怎么搞的？

应该是超声

zzqaa217 · 发表于 2016-10-8 16:26

性能太强大了

单叶螺旋桨 · 发表于 2016-10-8 23:51

三维空间自动避障应该是下一步的攻关重点

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