再谈LAMA改无刷

铜河

近期，不少模友咨询LAMA改无刷问题，这里以ESKY LAMA V3为例，实录改装过程，作一统一回复。
LAMA双桨直升机稳定性好，操作简单，很多初入模界的朋友都会选择它入门。同时也有不少老手用它在家休闲，或者用它送婚戒。
由于有刷电机的寿命问题，很多模友尝试把它改为无刷动力，目前效果较好的方式有两种：一是采用无刷转换器，将四合一输出控制有刷电机的信号直接转换成无刷电调控制信号。二是采用混控器，另加接收、陀螺通过混控来控制无刷电机。本改装采用第二种方式。
一、设备选择：
1、无刷电机的选用：LAMA原电机是180有刷，曾经有人组织过一批1818专用外转无刷电机，外径18mm，长度18mm，KV3000，重量15.6克，是不错的选择，不过目前已经卖完。为寻找一款合适的无刷电机，笔者比较了市面上不少电机，结果发现XXD1510是不错的选择，外径也是18，长度（不含台阶）17.5，有KV2200和KV2500两种，重量15.9克，只不过1510电机是设计用于固定翼，为前出轴。如能改为后出轴，即可使用。
2、电调的选用：LAMA改无刷，用2个10A电调即可，XXD10A和好盈10A均可，后者线性更好一些，前者使用也没问题，不过某些抗干扰不良的工作会不正常。
3、陀螺的选用：陀螺要选用混控器兼容的种类，经笔者试验，GP780是不错的选择，锁尾效果非常好。其它的只要输出1520uS的陀螺，锁定式、非锁定式均可用。最好设置到模拟输出、锁定模式。
4、混控器选用：LAMA改无刷专用混控器，此混控器由笔者开发，兼容输出1520uS的各种陀螺（目前已经测试兼容的陀螺有GY550、GY650、HB730、GP780、0704、0704B等）。混控器还支持四通单桨改装，关于四通单桨改装，非本文内容，在此不表。
二、改装步骤：
1、电机的改造：XXD1510电机到手后，将轴上的卡簧取掉，小心拔出外转子，用合适的内六角把转子与轴之间的机米松开。找一木条，在上面钻4mm左右的孔，将转子朝下内轴插入孔中，用榔头轻轻将轴敲到底（见后面的附图）。装回转子，电机改改造完成。
2、电机的安装：拆开飞机，将180电机拆下，从电机轴上小心取下齿轮，在1510电机轴合适的位置涂些螺丝胶，将齿轮固定到1510电机轴上。在飞机架原来安装180电机的位置，横向在适当的位置钻两个3mm的孔（原安装孔是纵向的，1510电机因螺丝稍大只能横向安装）。将电机用M2.5螺丝安装上去，以电机齿轮与大齿轮之间配合合适为度（有一点自由行程）。
3、电调安装：将本改装用的XXD10A电调输出线直接与电机线焊接，先直接接接收机，调整电机的转向正确。
4、陀螺安装：将陀螺安装在拆下四合一的平台上，先用双面胶固定。
5、混控器安装：混控器安装在陀螺平台的下面，也用双面胶固定。
6、接收机安装：由于安装位置受限，本改装将6通道接收机装在了尾杆中间（参见附图）。
三、接线方式：

四、调试：
1、电调电机调试：先将电调线直接插接收机，用同一遥控器设置电调油门行程。测试电机转向正确。
2、遥控器设置：按上图中去掉陀螺仪接线，即把混控器的输入2直接插入接收机方向通道，通电，待混控自检完成后，手拿机体，慢加油门，两个电机同时转动。打方向舵，机机应该向相应方向有转动，如果相反，将遥控器方向通道设置反向。
3、陀螺仪调试：按上图接线，通电，待陀螺、混控器均自检完成，手拿机机，慢加油门，当电机转动时，旋转机机，应能感觉到机体向相反方向修正，否则，请将陀螺输出反向。设置陀螺仪行程到正常状态，输出为模拟1520uS
五、试飞：以上调试完成后，可加电试飞，先通过微调将十字盘调平，再通电试飞，通过慢慢微调，最终调到能平稳起飞，并脱控飞行。至此，改装工作完成！
附图：

铜河

混控器图片。
本次改装用的是XXD1510 KV2200电机，XXD10A无刷电调，改装后，经试飞，达到预期目的，6EXHP遥控器半油门悬停，飞行3分钟，电机微温。

铜河

不知图片的顺序怎么整，前后不一，凑合看吧。

jeanvinlau

铜河 发表于 2013-7-28 21:27
混控器图片。
本次改装用的是XXD1510 KV2200电机，XXD10A无刷电调，改装后，经试飞，达到预期目的，6E ...

呵呵！继续支持！好东西啊！

wangjm51

陀螺用0704A,G106,KDS800也通了测试,效果很好
不过需要注意的是各个型号的陀螺对放置方向有要求,不能把方向放置错,0704A和G106就是需要竖立放置的

jing_lee

1510的固定螺丝孔径和孔距是多少？

jeanvinlau

wangjm51 发表于 2013-7-29 08:52
陀螺用0704A,G106,KDS800也通了测试,效果很好
不过需要注意的是各个型号的陀螺对放置方向有要求,不能把方向 ...

KDS800安装在那个位置好点？

铜河

jing_lee 发表于 2013-7-29 12:42
1510的固定螺丝孔径和孔距是多少？

孔径：4个均为M2.5，孔距：横竖都是12mm

jing_lee

铜河 发表于 2013-7-29 20:03
孔径：4个均为M2.5，孔距：横竖都是12mm

180有刷电机的螺丝是M2，孔距是12.4mm，用1510无刷升级180有刷是不错的选择。

zhangpengsir

LAMA V5啊，不过入门太晚了，没玩过LAMA ……

漂流者

楼主搞点成品卖吧

铜河

漂流者 发表于 2013-7-30 10:52
楼主搞点成品卖吧

成品？不好吧。
玩模型的乐趣在自己折腾，当你折腾成功爽飞的瞬间，应该比飞行本身更有成就感。

932408

谢谢楼主

932408

建议楼主整点改装好了的成品机来卖，本人就有意。

fenrirwo

入门那时是看着铜河的帖子改的，如今再次见到，感慨万千，虽然老LAMA早已成静态放在展示柜，回想当时的历程，历历在目啊~

carrson

赞一个！

飞行的小兵

强烈支持铜河牌混控器！！！

yelong98

很强大啊，改的面目全非了，动手折腾能力值得学习

wangjm51

我用"铜河"牌混控器改的双无刷V3拉吗,外形可以和原装的媲美,飞行状况比原装的好很多(已经发过视频,就不再重发了).脚架是自己做的炸不烂的金属脚架,尾巴是很早以前买到的炸不烂的尾巴(可惜早就买不到了),浆用的耐炸浆,所以说我这个小拉吗是个"不死鸟".哈哈

wczhi7898

学习了,真不错,帮顶.