本帖最后由 小虎队005 于 2016-12-21 20:46 编辑
本人水平有限有些描述不清楚或不准确的地方还往各位坛友海涵！论坛高人多，当是抛砖引玉吧！
飞机是长这个样子的：
基本配置：上下10目或12目GOPRO4无刷小斯云台，轴距900mm，电池6S 10000mah，DJI4114电机，1552折叠桨。
先放一段视频，看看初步效果，视频没有经过NUKE调整，直接用AUTOPANO VIDEO PRO导出，故有些许拼缝，请自行忽略。
全景版本（用鼠标拖着看）：
[flash=800,500]http://player.youku.com/player.php/sid/XMTg1MDQ5NjM0OA==.html[/media]
平面版本：
[flash=800,500]http://player.youku.com/player.php/sid/XMTgyODcxNjAwOA==.html[/media]
在网上看过好多全景航拍视频，一般都是硬挂的，飞机动起来视频抖动的厉害。还有高级一点的会挂云台，能解决视频的抖动问题，但是飞行器在头顶会穿帮，就成了广告位专用的地方。也有用12年左右流行的小斯机架改装的，能解决飞行器穿帮的问题但是用舵机增稳的方式响应速度慢，视频会有漂浮感，云台会慢慢晃动。
小斯机架
硬挂，也有的会加个长杆（图片来自网络）
下挂式VR增稳云台（图片来自网络）
总结起来，好的全景镜头要解决以下问题：
1、飞行器不穿帮；（相机摆放）
2、画面没有果冻（飞机的减震要做好）；
3、拍摄画面稳定精度高，无任何抖动。（无刷电机增稳）
好，啰嗦了这么多，要开始干了。
1、飞行平台
考虑到要震动小，方便携带，折叠方便，可靠性高，当然 还有外观方面。综合以上，直接选
用DJI成品的飞机改装，S1000有八轴，做个六轴还有2个电机备用。
把S1000的8个机臂、把电极电调拆下来，把电源线从碳管子里抽出来；
都弄完之后8根机臂就成了这样：
然后开始组装新的机臂，由于新款s1000+都是塑料电机座，老款s1000不太好买，自己画了一批电
机座和折叠件，新做的机臂长这个样子，
比S1000短了好多，没错就是这么短。在飞机上是这样样子的
机臂解决了，接下来是中心板了，S1000+的中心板掏个洞是不可能了，还得自己画，用2mm碳板做出来后
是这样的：
和s1000比大了一圈
然后就是底板，铝柱之类的，最后安装飞控，焊电源线，前前后后折腾了一个星期，飞行器就装好了。
再看看S1000
上面已经装好一排减震球了，什么，谁说像个马桶的，好吧 其实把机臂放下来更像。
Ａ２飞控配LIGHTBRIDGE 2,算上电机电调和桨，折叠件等基本的都是DJI的东西，
到此，飞行平台就已经组建好了，挂格氏6S 16000电池测试飞了大概30分钟，还不错。
云台部分稍后会更新。。。。
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发表于 2016-11-21 17:19
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