无刷马达在使用中的一些经验

vidct · 发表于 2006-10-22 20:04

小弟自己摸索总结了一些经验和大家分享，有不当之处还忘前辈不吝赐教。

转速越高性能越好？

转速越高，扭力越小。
想要获得高转速，同时保持大扭力，电机要用更大的转子和定子、更粗的绕线。
由于功率的增加，耗电量也增加。

扭力越大性能越好？

扭力越大，转速越低。
同样的道理，要获得大扭力，并要保持高转速，电机要用更大的转子和定子、更粗的绕线。
得到的结果同样是增加了功率，耗电量也要增加。

马达转速和主桨转速的关系：

对电直而言，首先确定要多大的功率和主桨转速。450级电直大约需要100W-350W的功率，用11.1V供电，电流范围在9A-31A。
主桨转速要求2000RPM-3500RPM，以最大的3500RPM计算，如果减速比是10：1，设130T配13T，那么电机要求用35000RPM的转速。
以3500KV值的电机来计算，在11.1V下理论转速可以达到38850RPM，加上一定的能量损耗，实际可能达不到这个转速。按80％效率计算，11.1V下约有31000RPM的转速，
加在主桨上的转速就是3100RPM。

电池和马达的关系：

大功率马达对电池性能要求极高，放电能力差的电池，难以维持马达的功率输出，形成转速降低，功率下降的突然工况改变。
设电机功率是350W，用11.1V供电，最大电流可能达到31A以上，如果电池不能持续输出30A以上的电流，马达性能变差。
2200mAh=2.2Ah，30A/2.2A=13.6C，理论上用14C以上的电池可以维持功率输出。

moyini · 发表于 2006-10-22 20:19

:em15:
已经了解了其中的一部分，其他的部分学习一下

wzhhp · 发表于 2006-10-22 21:03

:em04: :em04: :em04:

masm32 · 发表于 2006-10-22 21:13

我现在做直驱电机遇到的问题之一就是电池.现在电机比开始时的好很多.但就是快速推油门时经常出现停转.与电池放电能力,电调等都有关系.不过我手头上只有3E电池和DIY电池.看来要买好电池来试验了

vidct · 发表于 2006-10-22 21:16

快速推油门停转这个是电调和电机的匹配问题，和电池关系不大。
你试一下改变电调的进角，一般是可以解决这个问题。
进度没设对，飞着飞着就有可能停转，我以前就遇到过好几次，用的还是凤凰电调，后来改了高进角，就一切正常了。

masm32 · 发表于 2006-10-22 21:37

我用的是好盈40A/UBEC,设置高进角后情况好一些.但是如果螺距太大或者有时磁钢粘接脱落后摩擦定子,总之是负载变重时.这种情况出现的就多.所以我觉得与电池还是有关系.

vidct · 发表于 2006-10-22 21:42

也有这种可能性。电池在高负载下电压掉得太狠，电调进入保护状态了。

jxxuya · 发表于 2006-10-22 23:59

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un · 发表于 2006-10-23 01:07

:em26: :em26:

权仔 · 发表于 2006-10-23 17:27

:em26: 好文章...............

wehuang · 发表于 2006-10-23 19:35

:em26: :em26:

正负螺距 · 发表于 2006-10-23 20:27

:em26: :em26: :em26:

tshh · 发表于 2006-10-24 09:16

亚托主齿是150T。我数过
请问应该配什么kv电机，多少T齿最合适:em15:

masm32 · 发表于 2006-10-24 19:31

KV3000-4000,齿轮11T-15T

jxxuya jxxuya 当前离线积分 2103 头像被屏蔽	8楼发表于 2006-10-22 23:59 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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