准备升级我的虎--> 初步试车 --> 草地试车

masm32 · 发表于 2006-7-20 17:44

刚买回来就坏了.瘾都没过到.
今天去市场买了两个50A有刷双向电调,准备一次升级到位

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-11 04:32 编辑 ]

核子冬天 · 发表于 2006-7-20 21:18

坦克得用专用电调这样只是一个替代方法没法一次到位。。。

masm32 · 发表于 2006-7-21 09:03

为什么要用专用电调?除双向比例控制,刹车外还有什么要控制的?

masm32 · 发表于 2006-7-21 09:14

准备用做坦克电源,单体估计有800-1000MAH,采用8片并联后两组串联,估计有6000-7000MAH,足够暴力行走1,2小时了

杰伦5号 · 发表于 2006-7-21 10:37

原帖由 masm32 于 2006-7-21 09:14 发表
准备用做坦克电源,单体估计有800-1000MAH,采用8片并联后两组串联,估计有6000-7000MAH,足够暴力行走1,2小时了

你的LI电输出电流是多少C的？坦克不需要刹车的。

masm32 · 发表于 2006-7-21 11:24

但是如果8个单体并联使用(8P2S)就可以放电15A以上了...暴力+便宜.哈!

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-7-22 18:09 编辑 ]

masm32 · 发表于 2006-7-26 00:31

8P2S=6400MHA

核子冬天 · 发表于 2006-7-27 12:38

还真舍得花米啊新的电池组楼主准用什么样的充电器?

masm32 · 发表于 2006-7-27 16:13

估计要冲好几个小时

masm32 · 发表于 2006-7-27 16:53

除两个驱动电机用两50A双向电调外,炮塔电机,炮管电机,开炮电机的电调全部是用废旧舵机改装的(原来飞达四通电直拆的),改装很简单,就是把舵机电机拆掉接上坦克原电机再把电位器调到中点既可.但是在中点时有点微微抖舵,看来还得改舵机电路,留待以后解决.实验时除了开炮舵机驱动管有点发热外其它舵机都很好
遥控用的华科尔60#机的遥控器和接收机外加一个混控器,控制两条履带
金属履带和金属波箱还在邮购的路上,估计明后天到.
在市场上买了几个200-600转/分的减速电机(平均20元/个),噪音很小,比恒龙的好很多了.力矩很大用手抓不住,满载时(用手使劲抓)才400MA电流.还有一些齿轮(1元/个),用来自己调速.我计算过如果电机转速是600转/分,坦克速度大概是1.5米/秒.够快的了
电源开关改在炮塔上方便操作,所有接线都是用的接插件方便调试
电池装好后没有充电测试电压是7.54V,试车一个多小时测试电压为7.41V,电力依然充沛
　　电池考虑ＤＩＹ两种：８Ｐ２Ｓ（７．４Ｖ）和５Ｐ３Ｓ（１１．１Ｖ）配合减速电机作慢速和高速行走之用，因为电力太充沛了．争取和电动大脚的速度一比高低，嘿嘿:em19::em19::em19:

　　采用逐步升级方式，最终把整个车体完全金属化

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-7-28 00:40 编辑 ]

sidesnake · 发表于 2006-7-28 10:02

好图
那些齿轮以后可以派上大用场了
减速电机也是好东西
看了你的帖子我的虎也有改进的方向了

masm32 · 发表于 2006-7-28 20:47

背景为直流电源和汽车用机油
波箱比较粗糙,齿轮啮合不好,初始状态两个波箱在8V电压下一个电流为400MA,另一个为600MA.通过调整和磨车后8V电压下都降到280MA左右,还有继续挖掘的潜力

masm32 · 发表于 2006-7-29 21:08

调试好的金属波箱比尼龙波箱好很多.尼龙波箱(调试好的)空载8V电流是600MA,金属波箱带上金属履带空载才400MA.不知道是为什么,最大的可能是电机的问题,但是从外观是看不出电机有什么不同.换上金属件后质感非常之强.速度不比尼龙波箱和尼龙履带差,用7.4V和11.1V电源运行起来都不错.
但是从高的要求来讲电机的功率还是太小,目前正在构思用两个540以上的电机采用伞齿轮
动力转向90度来驱动.这样才足够暴力.

masm32 · 发表于 2006-7-30 04:52

尼龙波箱有过载保护装置,而金属波箱则没有
尼龙波箱电流大(600MA)是电机的原因,换上金属波箱的电机后尼龙波箱运转的很好,电流也降为400MA(带金属履带)
因金属波箱始终啮合有问题,在某些点位上阻力较大,时常引起小油门启动困难,现换回尼龙波箱带金属履带后操控感觉细腻很多,快速进退可以听见过载保护时尼龙过载部件的响声.这对保护电调很有好处
自己DIY的电池真是太NB了...试车三天了还有7.18V

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-7-30 05:01 编辑 ]

masm32 · 发表于 2006-8-3 09:17

下面的电机都可以装在虎上,当然是竖着装,然后用伞齿动力转向,最大可以安装直径65MM的电机.
其中最右边的是原厂的虎380电机,作为比较之用
这些电机转速从8000到23000不等(8V电压下)
中间三个是540-560,最左边的不知道是多少级的,还带散热风扇,尺寸:直径42MM,长度是66MM.(660级???)
知道的告知一下

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-3 09:30 编辑 ]

masm32 · 发表于 2006-8-9 05:44

就只有一个,多的还没有,买成50米.拆开看是三级的,测试了一下,减速器的减速比是64:1,如果在配上电机(齿轮11T)大概减速比是256:1左右.

我准备用线切割机把其切割成两个,自己再做一个输出盖板总成和底盖板,这样就可以作成两个减速器了.是坦克动力的理想减速器.
感觉真幸福.:em15::em15::em15::em15::em15::em15:

底座正配540电机

加了点汽车用机油,运行起来极其安静....爽

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-9 06:33 编辑 ]

长沙指北针 · 发表于 2006-8-9 11:46

从外观上判断，你找到的行星齿轮减速机是使用在电动螺丝刀等电动工具上的减速机构，这正好也是我打算使用的东西，建议你不要借切割破坏了，全新的电动螺丝刀也不过90元左右一个。

盛世凌 · 发表于 2006-8-9 15:38

电调好漂亮:em26:
可以告诉我一个电调多少钱吗?:em22:

谢谢:em00:

masm32 · 发表于 2006-8-9 19:57

原帖由 长沙指北针 于 2006-8-9 11:46 发表
从外观上判断，你找到的行星齿轮减速机是使用在电动螺丝刀等电动工具上的减速机构，这正好也是我打算使用的东西，建议你不要借切割破坏了，全新的电动螺丝刀也不过90元左右一个。

是吗?那市面上卖的电动螺丝刀里都是这种行星减速器吗?还是某种牌子的?

望告之

分析上看电动螺丝刀是该用这种减速器,减速比要大,力矩也要大,行星齿轮减速器最合适

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-9 20:47 编辑 ]

masm32 · 发表于 2006-8-9 19:58

原帖由 盛世凌 于 2006-8-9 15:38 发表
电调好漂亮:em26:
可以告诉我一个电调多少钱吗?:em22:

谢谢:em00:

是船用防水型电调,在深圳买的,130元/个

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主题

专用电调?

又买了手机用LI电池

手机锂离子电池就2C的

虎的新动力

当然是平衡冲

初步试车表现不错

新到的金属波箱磨车中....

金属波箱金属履带

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为虎准备的新动力

今天在市场淘到一个行星齿轮减速器

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