pix的大神们 求解决？

肖嘉明

现在在做一款四轴的飞机   用的是pix的飞控   先在调试好了之后   连接上电池之后  遥控器不能解锁 飞控上线显示的是黄颜色的灯  过一会一直报警    如果插上数据线  连接上电脑  在数据线和电脑同时连接的时候 既能解锁也不会报警了  这是什么原因   求pix的 大神们解决一下  在下感激不尽 。