舵机回中问题，请教

幸福飞翔 · 发表于 2017-12-2 21:51

本帖最后由幸福飞翔于 2017-12-2 22:39 编辑

新手入的亚拓150x，今天试了一下，再低油门情况下，遥控打舵摇杆自动回中后舵机臂也自动回中，单但油门加大后（达不到起飞油门）遥控打舵摇杆自动回中后舵机臂就不自动回中了，，要反方向打舵舵机臂才会动。把飞机大桨拆掉试了试也一样，这样正常吗？我以前一直用华科尔minicp练习，试了试舵机在大油门情况下也是摇杆回中舵机也自动回中的。另外这台150x飞机一直存在用刚充满电的电池悬停会突然向左飞的问题，要大舵量向右打舵才能拉回，跟舵机不回中有没有关系？

幸福飞翔 · 发表于 2017-12-3 12:00

求解

benevo · 发表于 2017-12-3 12:19

这就是3轴陀螺仪的特性

幸福飞翔 · 发表于 2017-12-3 12:21

benevo 发表于 2017-12-3 12:19
这就是3轴陀螺仪的特性

minicp也是3轴的吧，但是可以回中

benevo · 发表于 2017-12-3 12:27

一般有点轻微回中，回中越快就是十字盘感度越高，你试下调高十字盘感度

neosunrise · 发表于 2017-12-3 14:00

不同的三轴陀螺仪会有少许不同，你可以飞飞看，如果没问题那就是这么设计的，不必担心。

hs987654321 · 发表于 2017-12-3 15:51

有震动的话，陀螺认为你姿态稳住了，没必要回中。没震动静态时候才会回中

幸福飞翔 · 发表于 2017-12-3 15:53

hs987654321 发表于 2017-12-3 15:51
有震动的话，陀螺认为你姿态稳住了，没必要回中。没震动静态时候才会回中

我是把大桨拆掉试的，应该没有震动啊

幸福飞翔 · 发表于 2017-12-3 15:55

hs987654321 发表于 2017-12-3 15:51
有震动的话，陀螺认为你姿态稳住了，没必要回中。没震动静态时候才会回中

而且另一台华科尔的minicp带着大桨试的，震动比这个大，但是是自动回中的

hs987654321 · 发表于 2017-12-3 23:23

幸福飞翔发表于 2017-12-3 15:55
而且另一台华科尔的minicp带着大桨试的，震动比这个大，但是是自动回中的

只要转起来就是有震动的，陀螺会知道。minicp是6轴，会回中。150X是三轴，三轴一般都不会回中，静态时回中只是为了好调试

幸福飞翔 · 发表于 2017-12-3 23:33

hs987654321 发表于 2017-12-3 23:23
只要转起来就是有震动的，陀螺会知道。minicp是6轴，会回中。150X是三轴，三轴一般都不会回中，静态时回 ...

学习了

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