底盘

caojie323 · 发表于 2017-12-18 08:20

本帖最后由 caojie323 于 2017-12-18 08:23 编辑

履带装好了，差不多12公斤，
悬挂本来全用的1mm线径的拉簧，但是拉力太强了，
底盘坐个25公斤的娃娃都压不到限位，毕竟14条呢，
最后第一第四第七保留1mm线径拉簧，其他换成0.8mm拉簧，
现在坐娃娃刚好压到限位，还有少许下压空间。
空载时由于履带绷紧，推动稍费力，坐娃后底盘下压，履带变松，推起来反而很轻松，
推动声音也比较满意
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动力部分请无视同步带，这玩意根本带不动这么重的车，
看来必须用88块电机+齿轮箱了，齿轮箱可是老大难，怎么破。。。

eesb99 · 发表于 2017-12-18 09:34

看起来好精致

卓力格图king · 发表于 2017-12-18 10:49

这手艺真不错！

smenber · 发表于 2017-12-18 10:57

皮带的？能结实么

tcdddd · 发表于 2017-12-18 14:28

恭喜成功，没看到这个贴是你的，动力部分思路：
1、双755/775 电机+行星减速箱+伞齿配合两个480A有刷双向电调，40公斤无压力（测试过）
2、双有感无刷（3560以上）+行星减速箱+伞齿配合两个200A无刷双向电调（无测试，理论上>1）
3、坛友发过的可装755的双流，配合480A有刷双向电调，据反馈20-30公斤无压力
4、升级可装755的双流，动力替换成同级别无刷电机
推荐试试1、2两种，效率比双流高，制作简单，成本更低，担心跑偏可以装个飞控（类似CC3D），自动纠偏
借用坛友的图如下：

tcdddd · 发表于 2017-12-18 14:36

底盘两处估计需要调整下：
履带很重拖带轮少不了，一长一短交替加
弹簧拉的摇臂轴需要通过轴承固定到底盘上，现在这样很容易坏轴承

caojie323 · 发表于 2017-12-19 08:30

tcdddd 发表于 2017-12-18 14:36
底盘两处估计需要调整下：
履带很重拖带轮少不了，一长一短交替加
弹簧拉的摇臂轴需要通过轴承固定到底 ...

拖带轮肯定要装的，
摇臂暂时先这样，毕竟转动角度就那么一点，
再就是做好了也不会经常跑，如果轴承坏了那就换吧，
买了不少，两个螺丝一松一紧就行啦

caojie323 · 发表于 2017-12-19 08:34

tcdddd 发表于 2017-12-18 14:28
恭喜成功，没看到这个贴是你的，动力部分思路：
1、双755/775 电机+行星减速箱+伞齿配合两个480A有刷双 ...

老哥这个双775伞齿很好，简便，性价比一流，这个优先考虑。
你的“不入流”波的齿轮都是定制的吗？能买到成品不，感觉还是88块的大电机跑起来更犀利些

caojie323 · 发表于 2017-12-19 12:09

tcdddd 发表于 2017-12-18 14:28
恭喜成功，没看到这个贴是你的，动力部分思路：
1、双755/775 电机+行星减速箱+伞齿配合两个480A有刷双 ...

老哥，请问下你的阿玛塔齿轮箱减速比是多少？
坦克最高跑过多块呢

drsyn · 发表于 2017-12-20 21:11

88块大电机，是什么宝贝？

caojie323 · 发表于 2017-12-21 09:08

drsyn 发表于 2017-12-20 21:11
88块大电机，是什么宝贝？

汽车转向助力电机，标称800W。。。

tcdddd · 发表于 2017-12-22 19:57

caojie323 发表于 2017-12-19 08:34
老哥这个双775伞齿很好，简便，性价比一流，这个优先考虑。
你的“不入流”波的齿轮都是定制的吗？能买 ...

不入流的波箱是自己做的，没有卖的，减速比记不得了，帖子里有算的，实际炒作速度挺快的

caojie323 · 发表于 2017-12-23 08:26

tcdddd 发表于 2017-12-22 19:57
不入流的波箱是自己做的，没有卖的，减速比记不得了，帖子里有算的，实际炒作速度挺快的

恩，看测试视频的速度就挺快的，动力也足

517739777 · 发表于 2018-3-4 16:59

楼主，这个控上怎么设置呀

pz02010 · 发表于 2018-3-4 19:08

你的那个减速电机有链接吗？貌似我找到的775减速电机转速很让人担忧

517739777 · 发表于 2018-4-16 13:22

楼主，775电机要多少转的才合适

[坦克] 底盘

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