请问各位，这个 GPS 如何设置才能被 APM识别？

高鼻子

请问个位：



这个GPS 是10Hz的，  通信速率是 19200，  目前与计算机通信正常，能定位。（38400、 57600 都可以定位）


但插在 APM 上就不认可，无法定位，蓝灯不亮，应该没被识别， 速率设置成38400，57600 都不能工作。


请问如何设置才能被APM识别？






















在这个地方，我点 confirm










在这个地方后，出现 NMEA 设置OK， 但连上 APM，也不认可。  已经糊涂了

xuelang1984

查下你的接线，波特率最好设置38400，APM自动检查协议自动识别波特率，不对的话大部分因为接线问题

wbh86

看一下GPS接线是否正确，GPS的TX接APM的RX，GPS的RX接APM的TX,波特率修改为38400，

高鼻子

嗯，谢谢连接没有问题，  GPS 的 TX 对应的是 APM的 RX

忘了附上 GPS设置软件，重新附上


我感觉可能是和 UBLOX 的GPS 格式不一样，应该是哪没设置对,   请问红框内应该设置成什么格式？

caosix2

2013年 8月，就 已经 有专帖。

如果 你的 GPS 不是u-BLOX家族的，估计无效。


爽啊：又节约了GPS开支：APM 飞控 GPS 配置方法。  ...2 。

高鼻子

caosix2 发表于 2014-8-11 23:15
2013年 8月，就 已经 有专帖。

如果 你的 GPS 不是u-BLOX家族的，估计无效。

球了 老兄，和 U-center 无法通信

谢谢你的帮助

dawanpi

caosix2 发表于 2014-8-11 23:15
2013年 8月，就 已经 有专帖。

如果 你的 GPS 不是u-BLOX家族的，估计无效。

瞎说，只有支持nmea协议的就可以，只是效率比ubx低。这个模块用的是MediaTek 3329接收芯片，支持nmea和mtk自己的协议，APM不识别有可能是模块以mtk协议输出数据了，而电脑上的软件则可以自动识别协议。

caosix2

dawanpi 发表于 2014-8-12 10:26
瞎说，只有支持nmea协议的就可以，只是效率比ubx低。这个模块用的是MediaTek 3329接收芯片，支持nmea和mt ...

  俺 是说 帖子中的 配置文件 无效。

——请问红框内应该设置成什么格式？——

红框 中 所有的 格式 一 一 测试一次。。

记住：波特率 一定要 固定在 38400 哦
——ArkBird 和 APM 都是用 38400 。。

ArkBird 以前 实测试 只需要 这两组电文：


$GPRMC,045752.00,A,2930.26408,N,10629.92744,E,2.179,,060113,,,A*79
$GPGGA,045752.00,  2930.26408,N,10629.92744,E,1,03,3.74,-257.5,M,-26.5,M,,*5A
$GPRMC,045752.20,A,2930.26364,N,10629.92737,E,2.208,,060113,,,A*77
$GPGGA,045752.20,  2930.26364,N,10629.92737,E,1,03,3.74,-256.8,M,-26.5,M,,*5D

dawanpi

caosix2 发表于 2014-8-12 13:41
俺 是说 帖子中的 配置文件 无效。

——请问红框内应该设置成什么格式？——

没用过截图里面的那个软件，而且截图也不全，应该在那个软件里面找找哪里把协议设置成nmea的。红框里面的是设置数据输出格式的，不是串口协议，那个WGS84是用的最广泛的一个数据格式，类似的还有NAVD88、ETRS89之类的，但和协议无关。我手头三个gps全是ubx的，两个ubx协议，一个nmea协议，ubx的38400，nmea的只有9600但是也可以用。

高鼻子

dawanpi 发表于 2014-8-12 15:16
没用过截图里面的那个软件，而且截图也不全，应该在那个软件里面找找哪里把协议设置成nmea的。红框里面的 ...

当前选单的截图是全的，  还有其它几个选项单 没有设置协议的，我一会上会再看

高鼻子

caosix2 发表于 2014-8-12 13:41
俺 是说 帖子中的 配置文件 无效。

——请问红框内应该设置成什么格式？——

嗯，我来试试

远走高飞

这款GPS是USB接口的吧？通信协议不兼容。

高鼻子

远走高飞 发表于 2014-8-13 20:08
这款GPS是USB接口的吧？通信协议不兼容。

通用 TTL 串口的

远走高飞

高鼻子 发表于 2014-8-13 20:29
通用 TTL 串口的

协议不兼容

高鼻子

dawanpi 发表于 2014-8-12 15:16
没用过截图里面的那个软件，而且截图也不全，应该在那个软件里面找找哪里把协议设置成nmea的。红框里面的 ...

老兄，图我全传上来了，请你再看看

高鼻子

caosix2 发表于 2014-8-12 13:41
俺 是说 帖子中的 配置文件 无效。

——请问红框内应该设置成什么格式？——

老兄，我感觉 应该是这个 NMEA 设置上应该 设置一下， 我只里面的数据，输出就会变化，你看这电文和 UBLOX 有什么区别么？

caosix2

高鼻子 发表于 2014-8-13 21:45
老兄，我感觉 应该是这个 NMEA 设置上应该 设置一下， 我只里面的数据，输出就会变化，你看这电文和 UBLO ...

据其它人说：APM 也能识别 NMEA 电文。。。

波特率 38400 —— Tx-Rx，Rx-Tx 你接正确，

APM 就应该 工作正常 啊。。。？。。。

UBLOX 电文是‘密码’ 人无法 直接看 明白。

那个“u-center.rar”的软件，显示部分通吃 NMEA和UBLOX

但是 我的 配置文件 只适合 U 家族的 GPS 。

高鼻子

caosix2 发表于 2014-8-14 09:21
据其它人说：APM 也能识别 NMEA 电文。。。

波特率 38400 —— Tx-Rx，Rx-Tx 你接正确，

应该没接错， 同一个接法， 用原来的GPS软件就能通信， 用U-center 能连上，通信时就说 响应超时，  应该是和GPS 语言不通

换接法后，插到APM上，  GPS 蓝灯不闪，应该闪的

dawanpi

这张图里面说点那个按钮后会输出nmea语句，但是需要固件支持

可以参考一下这个wiki来更新一下gps的固件试试：
http://dev.ardupilot.com/wiki/gp ... diaTek_GPS_firmware

高鼻子

dawanpi 发表于 2014-8-14 12:23
这张图里面说点那个按钮后会输出nmea语句，但是需要固件支持

可以参考一下这个wiki来更新一下gps的固件 ...

老兄你看， 用U-center 能连上，他能发现是 NMEA格式，  点了那个 红圆点 开始记录，就说是超时

接下来，你看怎么处理？