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大力32位电调+破风F60 III+THUNDER垂直机臂机架=装机加实测全过程

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楼主
发表于 2017-12-19 11:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 kidemon 于 2018-1-20 17:04 编辑


本套配置史诗级尝试freestyle视频1
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1417843
本套配置史诗级尝试freestyle视频2

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1419502
试飞后发现即暴力又稳定,手感很细腻双滑,帖子最后有PID首飞试飞视频:

http://t.cn/RTgow11



完成照片


飞行后照片

1.组装机架





由于飞控配置里使用电机反向,也就是说1、4号电机逆时针旋转,2、3号电机顺时针旋转,所以电机座安装方向和螺丝拧入方向入下图,电机座有6度倾角,注意下图中的电机座上面的缺口,要依据电机旋转反向确定缺口朝向。

2.安装电机

3.安装电调配的螺丝,发现原配尼龙柱短,电调会碰到铝件,所以垫高了一个尼龙垫圈

4.安装电调发现电调孔位比螺丝大

5.电调安装原配的减震

6.安装电调(电机线长度刚刚好,不需要任何剪短)








7.上飞控,用的是OMNIBUS F4飞控带OSD的(不带SD卡和电流计的,因为SD卡会导致抽风,自带稳压的那种飞控我已经坏了3块了,所以越简单越好)

8.飞控与电调链接(注意图中的的橘黄色电调5V输出线不要链接到飞控上,飞控的1234接到电调的4321依次连接)

9.黑羊接收机焊接,CROSS FIRE

10.摄像头和图传的焊接(由于最终电调5V并没有接到飞控的5V上,所以摄像头最终供电是由图传的5V输出提供)所以下图仅供参考!





11.组装完成
(注意电机线藏在机臂的前后两侧,因为电机配置成反转,这样可以防止螺旋桨打到电机线)







12.补充外置电容、蜂鸣器,接收机安装位置



13.飞行视频,带GOPRO了,skyzone眼镜DVR录制,天气寒冷,电池没放完就有一个电芯冻到3.5V了只好降落
视频链接
http://t.cn/RT8sDRp
PID参数如下图

14.飞行视频,没带GOPRO,skyzone眼镜DVR录制
视频链接:
http://t.cn/RTRvpUt
PID参数如下图


未完成项目:1.电调外接电容安装过程
2.飞控设置过程
3.PID调试过程
4.带GOPRO和不带GOPRO的pid参数和飞行视频
4.极速突破250公里每小时测试
5.FreeStyle飞行视频
6.多次炸机视频,以及最终炸毁视频



















欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2017-12-19 11:32 | 只看该作者
3
发表于 2017-12-19 11:33 | 只看该作者
漂亮的小机机
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4
发表于 2017-12-19 11:56 | 只看该作者
这一套装下来得要多少米啊?
5
 楼主| 发表于 2017-12-19 12:33 | 只看该作者
占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼

6
 楼主| 发表于 2017-12-19 12:34 | 只看该作者
占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼占楼

7
发表于 2017-12-19 17:53 | 只看该作者
为什么不用电调的5V给飞控供电呢?飞控供电是怎么弄得?图传直接使用的动力电吗?
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8
 楼主| 发表于 2017-12-19 18:22 | 只看该作者
飞控有电池电压测量口,那个口就可以直接给飞控供电,飞控背面有一个稳压芯片可以给飞控提供5v电压
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9
发表于 2017-12-19 18:25 | 只看该作者
xm tbs 双接受???
10
 楼主| 发表于 2017-12-19 18:27 | 只看该作者
dil5rap 发表于 2017-12-19 18:25
xm tbs 双接受???

组了两架飞机,最后的补充图不是同一架飞机,只是给大家一个安装位置参考
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11
发表于 2017-12-19 18:55 | 只看该作者
哇 yaw  p这么低?
12
 楼主| 发表于 2017-12-19 18:58 | 只看该作者
雨不能停 发表于 2017-12-19 18:55
哇 yaw  p这么低?

电机有倾角,已经让yaw非常跟手了,yaw的p大了会震荡
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13
发表于 2017-12-20 00:50 | 只看该作者
好东西,待完工首飞
14
 楼主| 发表于 2017-12-21 20:44 | 只看该作者
爱与不朽而永存 发表于 2017-12-20 00:50
好东西,待完工首飞

完工了,已经飞了一架
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15
发表于 2018-1-27 04:44 | 只看该作者
我想问问你的图传是直接接电源吗
来自苹果客户端来自苹果客户端
16
发表于 2018-1-27 17:34 | 只看该作者



接收机怎么配了两个,一个XM+,一个TBS Micro ?

17
 楼主| 发表于 2018-1-28 12:49 | 只看该作者
数不清 发表于 2018-1-27 17:34
接收机怎么配了两个,一个XM+,一个TBS Micro ?

不会啊,好像只能接一个吧
来自安卓客户端来自安卓客户端
18
发表于 2018-1-29 20:23 | 只看该作者
顶顶更健康
19
发表于 2018-1-29 21:25 | 只看该作者
电机座的倾角是什么用意??增加稳定性?
20
发表于 2018-1-30 22:56 | 只看该作者
这机架超级耐炸
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