问个问题:遥控器的4096分辨率有必要吗？

Flameout · 发表于 2017-2-6 17:26

现在许多遥控器都支持4096的摇杆分辨率，如果全部行程对应1000~2000uS的PWM输出，那么最小的脉宽步阶就大约是0.244uS。然而接收机输出的PWM脉宽步阶也是0.244uS吗？或者四舍五入后还是是1uS、1uS地变化？
还有接收信号的电调、舵机、飞控等东西，对信号的分辨率可以达到这么小，比如舵机接收到1000和1000.244uS的信号，会反应到舵面变化，或者舵机芯片检测得到吗？
我用过openpilot和betaflight的地面站，看到的接收机输出信号只精确到1uS。。不知道4096分辨率的0.244uS会有什么影响？
对此有些疑问，但是不是说4096分辨率是什么噱头或者是骗局...纯属技术上的讨论。。我的技术还比较菜，感觉不出什么。。

Flameout · 发表于 2017-2-6 17:27

自己顶一下

单叶螺旋桨 · 发表于 2017-2-6 17:57

在迅速激烈的3d动作下可能会有些许的区别，对于普通模友来说是非者大部分环境下应该是差不多的

lovefly@2012 · 发表于 2017-2-6 19:30

差不多，但是越精细越好。

水电工 · 发表于 2017-2-6 19:51

没感觉到有啥区别，也许技术不行吧。

Flameout · 发表于 2017-2-6 19:55

单叶螺旋桨发表于 2017-2-6 17:57
在迅速激烈的3d动作下可能会有些许的区别，对于普通模友来说是非者大部分环境下应该是差不多的

应该是飞直机那些比较精细的有点区别吧，穿越机打杆挺暴力的，好像没什么感觉。。

fangym · 发表于 2017-2-6 22:05

差不多，乐迪就是4096级，3d特效啥的不错

Flameout · 发表于 2017-2-6 22:09

fangym 发表于 2017-2-6 22:05
差不多，乐迪就是4096级，3d特效啥的不错

我现在用着AT9，飞穿越机的，感觉还算细腻吧，就是不知道R6D输出是不是也有4096，还有F4飞控能不能分辨出4096。。。

Himalaya · 发表于 2017-2-7 18:04

远远超出人类感知极限和手指受控动作的分辨率（不服的请演示你把摇杆从 2345/4096 处移动到 2346/4096处

）。

So，没用。

但是数据好看。这就跟手机屏幕上4K一样。

Himalaya · 发表于 2017-2-7 18:13

顺便提一下： FUTABA S-BUS总线每个通道的数据位 11bit，折合分辨率 2048。。。。

zhou7314 · 发表于 2017-2-7 21:20

Himalaya 发表于 2017-2-7 18:04
远远超出人类感知极限和手指受控动作的分辨率（不服的请演示你把摇杆从 2345/4096 处移动到 2346/4096处 ...

yuuki · 发表于 2017-2-17 19:38

若干年后遥控器有了2K和4K屏出来后看现在这个帖子是多少的哪啥

丝刀·螺 · 发表于 2017-2-18 15:14

apm的地面站也精确到1us吧

zyren · 发表于 2017-2-21 00:46

4096其实是说输入A/D采集分辨率，输出都一样的，以前1024基本都是8位单片机自带A/D采集IO的分辨率（10Bit）
4096其实是这么来的，近几年新遥控器的主控芯片mcu几乎都是stm32了，然而stm32的A/D采集分辨率是12Bit，也就是4096了，只是电位器电压变化到数字的采集分辨率而已，估计我们用手去感觉4096的精度，那摇杆增加到2米长也不一定能体会的到

Flameout · 发表于 2017-2-21 12:56

zyren 发表于 2017-2-21 00:46
4096其实是说输入A/D采集分辨率，输出都一样的，以前1024基本都是8位单片机自带A/D采集IO的分辨率（10Bit） ...

也就是说，mcu进步了，就顺便把分辨率提高到4096，而不是专门为了高精度才搞4096的？

云飞扬兮 · 发表于 2017-11-13 21:08

zyren 发表于 2017-2-21 00:46
4096其实是说输入A/D采集分辨率，输出都一样的，以前1024基本都是8位单片机自带A/D采集IO的分辨率（10Bit） ...

学习，涨知识了！谢谢！

ken128 · 发表于 2017-11-14 05:36

从视频上看，8比特的画质和10比特是无法比的。比如8比特时可看出天空的梯田结构，而10比特就看不出来了。
那从遥控上说，10比特与12比特也同样是无法比的。
据说若搭配4096的数字舵机，尤其是飞高端直机的时候，感觉有区别。如所说的像是“棘轮或冲击钻”的区别。

老金 · 发表于 2017-11-14 06:19

ken128 发表于 2017-11-14 05:36
从视频上看，8比特的画质和10比特是无法比的。比如8比特时可看出天空的梯田结构，而10比特就看不出来了。
...

这两者之间并不是一样的关系，8位到10位时，技术是短板，提升了这个短板就可以得到更好体验；10位到12位时，人，甚至现有的遥控器传输通道以及伺服机构是短板。后者情况下，即使20位和10位相比用户体验上也是没有区别的

Flameout · 发表于 2017-11-14 08:39

ken128 发表于 2017-11-14 05:36
从视频上看，8比特的画质和10比特是无法比的。比如8比特时可看出天空的梯田结构，而10比特就看不出来了。
...

也就是说，接收机要能输出4096的信号，舵机、飞控也要达到相对应的分辨率，飞直机那些要求高的机型可以感觉到差别。现在遥控宣传说达到了，不过飞控什么的好像没见到有动静。。应该算是聊胜于无吧

wcdsxm · 发表于 2017-11-14 09:44

普通飞行，我感觉不出来，倒是遥控器的反应速度能感觉出来

问个问题:遥控器的4096分辨率有必要吗？

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