遥控器设了失效保护，为什么飞控还能识别遥控器关机并切到返航模式？

mcbecfq · 发表于 2018-8-4 12:27

PIXHAWK+ARDUPILOT+FUTABA 14SG/7008SB
我要飞长航时，不想长时间开控，只用地面站监控和导航。设置了heartbeat丢失返航以备地面站失联。数据链地面通视拉距18.5KM信号强度87%。
奇怪的是，关控之后，地面站上的RC输入都不变（我把控的所有通道FS都设成HOLD了），但飞控就马上进入FS模式了。它是怎么知道我关机了的?
都是近距离测试的，不存在数据链断开的可能。

Nick222 · 发表于 2018-8-4 13:07

遥控设了失控保护飞控当然能识别

虎门小段 · 发表于 2018-8-4 14:16

如果是用了sbus，就很容易解释
sbus数据包的有专门标识是否失控的数据位

asd26986 · 发表于 2018-8-10 10:01

遥控器设了

youjun8866 · 发表于 2018-10-17 20:52

你是自动模式下吧其他模式下设置油门PWM低于950就返航

woaichentian · 发表于 2019-1-13 15:52

学习了

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