新新手第一次玩航模做四轴，MWC自制飞控，一次性起飞信心满满！视频已放出！

jieems · 发表于 2013-5-6 23:59

本帖最后由 jieems 于 2013-5-11 15:17 编辑

历时两天，自己做MWC飞控，组装机架，简单调试。
测试的时间，居然一下飞了起来！

飞控部分： arduino uno R3 开发板 + 10DOF 传感器

开发板和传感器连接完成

机架部分：仿DJ450机架 XXD2212 KV1000 电机 1045浆好盈20A 四合一电调 3S2200mha电池

组成完成刚去楼顶试了下，一次起飞。信心满满的！

还不会控制，飞的时间把楼顶的塑料桶都打出一个洞。
明天有空再调下PID，找个空地飞次录下视频！
2013年5月7号今天中午调了下PID，感觉对四轴的影响不大。
找了找原因可能是我的四轴震动太大导致，我用的10DOF 是 GY-80，源码里没找到相应陀螺仪的低通滤波。
在这里要谢谢爵爷的提醒，下午在淘宝又买了仿APC1047桨和子弹头桨夹。
2013年5月10日：

第一次飞行，不会控制结果炸机！

2013年5月11日：

昨天炸机修复后！

现在的问题是四轴总是向一边斜是什么问题，不能定在一点不动！

jieems · 发表于 2013-5-7 00:00

国际惯例，自坐沙发！

fbi特工 · 发表于 2013-5-7 01:15

我来顶你的

小哥哥 · 发表于 2013-5-7 01:45

大大感謝分享

xlszmf · 发表于 2013-5-7 07:48

支持。。。。。。

ptlin · 发表于 2013-5-7 08:52

感谢大大分享

爵爷 · 发表于 2013-5-7 08:53

建议楼主换仿APC1047的浆..然后换正反浆夹...mwc 低通滤波器42Hz..你就可以默认参数爽飞了

jieems · 发表于 2013-5-7 09:42

爵爷发表于 2013-5-7 08:53
建议楼主换仿APC1047的浆..然后换正反浆夹...mwc 低通滤波器42Hz..你就可以默认参数爽飞了

今早上看下，没找到我用的传感器的低通虑波。

giantwjt · 发表于 2013-5-7 13:12

同用同做mwc。支持一下

翱翔的鹰 · 发表于 2013-5-7 13:19

帮顶

moluzhe · 发表于 2013-5-7 14:47

哥们，pid可不好调哦！

jieems · 发表于 2013-5-7 19:51

moluzhe 发表于 2013-5-7 14:47
哥们，pid可不好调哦！

今天中午试着调了下PID，结果是改变前两项的值四轴没什么变化！
后来又恢复默认值了。
还有发现我的桨保不行，震动非常厉害，在淘宝又买了4对APC的桨和子弹头桨夹。

jieems · 发表于 2013-5-7 19:53

moluzhe 发表于 2013-5-7 14:47
哥们，pid可不好调哦！

今天中午试着调了下PID四轴没什么反映。还有就是我的这个桨保和桨震动太厉害了，在淘宝买了4对仿APC的桨和子弹头桨夹！

jieems · 发表于 2013-5-7 19:55

moluzhe 发表于 2013-5-7 14:47
哥们，pid可不好调哦！

今天中午试着调了下PID，感觉对我的四轴没什么反映！

houpeng · 发表于 2013-5-7 20:00

恭喜

realsky · 发表于 2013-5-7 20:05

请问使用的哪个版本的固件啊？可否给个下载地址？

980980 · 发表于 2013-5-7 20:23

欢迎进入多旋翼世界。

i大笑江湖i · 发表于 2013-5-7 20:24

这些下来多少钱，嘿嘿，打算入个四轴。

nakupend · 发表于 2013-5-7 20:36

坐等小电影~~~

keyzheng · 发表于 2013-5-7 20:45

pid不太好调

新新手第一次玩航模做四轴，MWC自制飞控，一次性起飞信心满满！视频已放出！

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