关于PIX飞直升机参数的一些疑问

cclsy13

首先是关于两个参数的 有一些 不理解   以 YAW  为例  ATC_RAT_YAW_VFF   大概意思是前馈补偿    另一个  ATC_ACCEL_Y_MAX   加速度   不太理解 这两个参数 对于飞机 PID的影响
还有一个疑问 如图 以ROLL 为例   这是  roll  和 desroll 的 日志  请问 两者 的 震动趋势 很相似 为啥 两条线 有一定的间距 我 是哪个参数出了问题

event

有一定间距，因为飞机往一个方向偏，遥控器不停的修正导致的

Yliangding

这个是可以自己刷进去吗?

cclsy13

event 发表于 2018-8-3 01:29
有一定间距，因为飞机往一个方向偏，遥控器不停的修正导致的

请问我 需要调整哪 那些参数呢 十字盘调平 ？ 还是 自稳补偿角度？

event

cclsy13 发表于 2018-8-3 08:57
请问我 需要调整哪 那些参数呢 十字盘调平 ？ 还是 自稳补偿角度？

先看一下振动是否超标，这是引起偏向的主要原因。十字盘必须调平，飞控调整水平

唐山悟空

葡萄干面包

桨做好动平衡很重要，pix对震动还是很敏感的。十字盘无论是不是用pix都得调平

cclsy13

发现 还是震动超标 了  ACC X 还可以  +-3 左右  ACCY 都干到+-6了   

yl770205

请问这个飞控用在直升机上靠谱吗