qgroundcontrol航线规划的疑问

yifeimiao · 发表于 2018-3-19 19:17

home上有个高度设置，然后tkoff和land都有个依赖home高度。这个选项会有什么影响呢？如果home高度50，land设0，是不是就不能正常自动降落了？只能降到50么

付之一笑 · 发表于 2018-3-22 17:07

这个貌似和大疆的在楼顶降落差不多。应该不影响自动降落过程，飞控检测到垂直速度不为0，会一直下降的

yifeimiao · 发表于 2018-3-24 00:49

貌似apm支持不好，连接后提示参数不正确，读写航点都不正确。

付之一笑 · 发表于 2018-3-24 07:22

yifeimiao 发表于 2018-3-24 00:49
貌似apm支持不好，连接后提示参数不正确，读写航点都不正确。

毕竟QGC前期是PX4飞控专用的，后来才对ardupilot的固件提供支持！开源的产品BUG不断！你懂得！要不去下载个UGCS地面站试试！

yifeimiao · 发表于 2018-3-24 07:49

付之一笑发表于 2018-3-24 07:22
毕竟QGC前期是PX4飞控专用的，后来才对ardupilot的固件提供支持！开源的产品BUG不断！你懂得！要不去下载 ...

我是想在iphone上给apm规划航线，只有qgc可用

yifeimiao · 发表于 2018-4-30 21:38

qgc里面的home高度在外场会自动改变，不用填了。

小丛 · 发表于 2018-5-10 22:42

看着很高端。。但是我是门外汉还是没有看懂

lydoraemon · 发表于 2018-8-20 00:16

home的高度只是在return模式下才会执行 mission模式下都以航点的高度为准

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