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新人请教下PID设置

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楼主

发表于 2018-9-6 00:48 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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机架QAV250，F3飞控，电机AOK2205KV2500，桨5045，乐天30A电调，用3S2200MAH30C电池，飞行时自稳和手动模式都没有发现什么抖动之类的，但是60%油门却只能飞不到4分钟（BB响设置3.5V报警），而且下来后电机有点热（手感温度大概四五十度的样子），这样是不是PID设置有问题，自己又不会调PID，有没有现成的方案可以照搬呢？

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沙发

发表于 2018-9-6 07:35 | 只看该作者

百度有教程

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3楼

发表于 2018-9-6 08:09 | 只看该作者

我上次问了下兔蛋，你电机烫和你的pid没什么关联的，应该是滤波和减震的问题

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4楼

发表于 2018-9-6 13:26 | 只看该作者

電機熱槳都有影響，電機emax 2205/2600kv，hobbywing 2405/2250kv，用kingkong5045槳電機發熱，之後改用gemfan5152/emax avan flow就沒有發熱，可以試用其他槳識下

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5楼

发表于 2018-9-6 17:39 | 只看该作者

电机热很正常，烫的意思手不能摸上去才叫烫，还有续航并不能说明什么，我飞机暴力飞只能飞两分钟

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6楼

发表于 2018-9-6 19:05 | 只看该作者

抖动外观是看不出来的，除非抖的特别厉害，挂上相机就会发现不调pid多数都会抖

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7楼

发表于 2018-9-6 19:24 | 只看该作者

老老实实调pid吧

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8楼

发表于 2018-9-9 06:29 | 只看该作者

【Betaflight工具】使用Plasmatree PID-Analyzer辅助调整PID http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1437477

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