pix固定翼走航线问题

driftangle · 发表于 2016-4-5 14:52

pix装在固定翼上航线走不直，可以调哪些参数？？？到航点也很偏，卫星有10颗以上，这是什么原因？？？

Zanquar · 发表于 2016-4-5 15:12

NAVL1,数值越大越迟钝，越小越精确

Zanquar · 发表于 2016-4-5 15:12

默认参数一般都能飞得比较好

driftangle · 发表于 2016-4-5 21:52

Zanquar 发表于 2016-4-5 15:12
NAVL1,数值越大越迟钝，越小越精确

多谢，我试试，还有别的参数吗？

driftangle · 发表于 2016-4-5 21:53

Zanquar 发表于 2016-4-5 15:12
默认参数一般都能飞得比较好

请问你们都用的什么载机？？

东方龙人 · 发表于 2016-4-6 10:43

学习

Zanquar · 发表于 2016-4-6 13:47

driftangle 发表于 2016-4-5 21:53
请问你们都用的什么载机？？

双子星

driftangle · 发表于 2016-4-12 10:46

怎么调都不行，pid也调过，各种数据都调过，是不是地面站设置的不对？没法用曲线航点!!!

飞虎河 · 发表于 2016-4-13 00:34

driftangle 发表于 2016-4-12 10:46
怎么调都不行，pid也调过，各种数据都调过，是不是地面站设置的不对？没法用曲线航点!!!

我飞的

hchyj · 发表于 2016-4-13 07:27

一直在玩apm固定翼，个人经验是先用自动调参模式调好pid，再手动调试L1，最后再微调pid这样飞机就很稳并且航线走得很好了，默认参数是不行的。

driftangle · 发表于 2016-4-13 19:57

hchyj 发表于 2016-4-13 07:27
一直在玩apm固定翼，个人经验是先用自动调参模式调好pid，再手动调试L1，最后再微调pid这样飞机就很稳并且 ...

能分享下机型和参数吗

driftangle · 发表于 2016-4-13 19:58

飞虎河发表于 2016-4-13 00:34
我飞的

能分享下机型和参数吗？？多谢？？

hchyj · 发表于 2016-4-13 23:13

driftangle 发表于 2016-4-13 19:58
能分享下机型和参数吗？？多谢？？

机型是天行者2015版，飞机不在身边，暂时不能给你参数。记得比默认参数大得多。其实我认为就算是同一个机型，安装的舵机不一样，各翼面最大偏转角和偏转速度不一样，pid和L1的参数也会完全不一样，还是用自动调参最简单方便

樱桃 · 发表于 2016-4-13 23:36

学习了

光明二进制 · 发表于 2016-4-14 21:15

蛇行成这样。。。

太阳下的树 · 发表于 2016-4-28 15:41

飞虎河发表于 2016-4-13 00:34
我飞的

你好朋友招学徒吗

wssyscg · 发表于 2016-6-30 20:57

飞虎河发表于 2016-4-13 00:34
我飞的

什么载机啊，能分享一下参数吧

wssyscg · 发表于 2016-6-30 21:00

Zanquar 发表于 2016-4-5 15:12
NAVL1,数值越大越迟钝，越小越精确

NAVL1_DAMPING NAVL1_PERIOD NAVL1_XTRACK_I是哪个啊

HJHZJY · 发表于 2016-6-30 21:15

自动调参+L1调参+微调pid

lynfwfc · 发表于 2016-8-8 08:29

hchyj 发表于 2016-4-13 07:27
一直在玩apm固定翼，个人经验是先用自动调参模式调好pid，再手动调试L1，最后再微调pid这样飞机就很稳并且 ...

说说，固定翼如何自动调参？
说说步骤！谢谢！

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