新手或不建议调参，调参需谨慎
关于F210调参，调参故名思议是调整飞机的参数，调PID参数，下面讲解调PID的调试方法与
详细介绍PID的作用，下面红色箭头所指的插口就是调整飞控的插口
连接电脑后把CLEANFLIGHT软件打开,打开AUTO CONNECT自动连接
连接之后出现下图画面
然后选中PID就可以自己调整参数可以按自己需求去调整参数。
P值是PID中最重要的部分，它直接决定飞行器的飞行效果。
首次起飞前PID的基本调整
P（比例）：这是一个增益因子，当多轴飞行器受风等的影响发生向一边倾斜时，P值直接决定多轴飞行器的抵抗这种倾斜的力的大小。P越大，多轴飞行器抵抗意外倾斜的能力越强，但P过于大时会引起多轴飞行器抖动甚至猛烈侧翻。P越小，多轴飞行器抵抗意外倾斜的能力越弱，但P过小时会引起多轴飞行器自平衡能力不足甚至朝一边侧翻（如顺着风的方向）。
I（积分）：这个参数决定了飞行控制器对过往飞行状态的依赖程度。如果I值太小，会使飞行器过度依赖当前的误差，不能抑制“过敏”现象，从而造成飞行颠簸；如果I值太大，则会过度削弱系统对误差的反应能力，造成反应迟缓。 D（微分）：一旦多轴飞行器发生倾斜，则认为多轴飞行器会继续向同一方向倾斜，合适的D参数的能有效抑制未来可能发生的倾斜。如果D值太小，您会觉得多轴飞行
器反应不够灵敏；如果D值太大，也会引起“过敏”。相较于P而言，D反映得更多的是灵敏度，而P反映的是纠正误差的力度。
请注意同样的PID 参数值，在不同的飞机上有不同的效果，这是因为下列的原因造成：
机架的重量/ 尺寸/ 材料/ 硬度
电机的功率/ 扭力/ 推力
电机的安装位置/ 电机的间距
螺旋桨的直径/ 螺距/ 材料
机架的平衡效果
操控者的技能
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发表于 2016-3-10 14:14
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