PIXHAWK飞控双GPS问题

SHAWEIHANG · 发表于 2015-4-14 15:47

本帖最后由 SHAWEIHANG 于 2015-4-14 15:49 编辑

小弟上礼拜入手PIXHAWK飞控，现在在尝试接入双GPS模块。飞控套装里原配有一个300块的M8N，现在2个都已经改为118的有源天线版M8N（搜星比300块的快N倍，搜星数稳定16颗以上）。现在问题来了，当飞控只接入一个GPS的时候，通电10秒内基本可以搜到10颗星以上，3分钟内16颗以上；一但接入2个GPS，2个GPS无论哪个接哪个口，搜星都慢的离谱，5.6分钟时间每个GPS显示的搜星数也只有6。7颗而已，每个GPS搜星数最多不会超过13个！不明白为什么会这样，另外2个GPS参数我都设置成10HZ刷新率以及38400波特率（出厂默认1HZ 9600，发现网上卖300多的居然也是如此），试过将2个设置成不同波特率似乎好那么一点点。仔细察看了地面站参数设置没发现可以设置对应接口波特率。不知道有没有高手知道为什么？

wanwan2012 · 发表于 2015-4-15 12:41

有缘天线的那么便宜？

SHAWEIHANG · 发表于 2015-4-15 12:50

wanwan2012 发表于 2015-4-15 12:41
有缘天线的那么便宜？

看来玩模型的都被模型玩坏了，你以为卖飞控GPS的都是雷锋？去问下专业电子供应商m8n芯片多少钱进货，就知道300多的GPS有多少利润了，300多的上面搭载的罗盘hmc5983，单独买做好的线路板也就14块

BAOJU · 发表于 2015-4-15 13:39

m8n芯片90-120元
GPS买300多感觉也差不多
当然能便宜些更好

SHAWEIHANG · 发表于 2015-4-15 14:05

BAOJU 发表于 2015-4-15 13:39
m8n芯片90-120元
GPS买300多感觉也差不多
当然能便宜些更好

m8n有2种，一种是m8n-Q，价格100多，雷讯300多的都是不带Q的普通m8n

SHAWEIHANG · 发表于 2015-4-15 14:06

BAOJU 发表于 2015-4-15 13:39
m8n芯片90-120元
GPS买300多感觉也差不多
当然能便宜些更好

目前还没看到有用m8n-q的成品模块

BAOJU · 发表于 2015-4-15 14:12

SHAWEIHANG 发表于 2015-4-15 14:06
目前还没看到有用m8n-q的成品模块

这个Q功能是什么？

SHAWEIHANG · 发表于 2015-4-15 14:19

BAOJU 发表于 2015-4-15 14:12
这个Q功能是什么？

功能一样，灵敏度更高，记得是-169dB，普通版才-167dB，别小看这2个dB，已经差半个能量级了

wssyscg · 发表于 2015-4-21 11:39

厉害！

sccdghj · 发表于 2015-4-21 15:30

另一个是不是要接格洛纳斯或者北斗呢

Mrsail · 发表于 2015-5-19 12:40

楼主给推荐下，pix带什么gps比较好，私信个链接吧，麻烦啦，嘻嘻

SHAWEIHANG · 发表于 2015-5-19 13:18

Mrsail 发表于 2015-5-19 12:40
楼主给推荐下，pix带什么gps比较好，私信个链接吧，麻烦啦，嘻嘻

淘宝搜M8N，116那个就是，深圳广西都有卖

RiverBian · 发表于 2015-5-19 13:34

SHAWEIHANG 发表于 2015-4-15 14:19
功能一样，灵敏度更高，记得是-169dB，普通版才-167dB，别小看这2个dB，已经差半个能量级了

你说的这个Q是指M8Q吧？UBLOX M8N系列没有后面还带M8N还带Q的。而且M8Q与M8N灵敏度一样，区别是少了数据存储。NEO M8系列里M8N已经是最高性能了。

plaaboy · 发表于 2015-5-22 12:04

yxftju · 发表于 2015-5-23 01:15

求问现在怎么样了

fanghao · 发表于 2015-6-7 12:06

这个问题我也想搞明白，GPS到底哪家好？哪家是真的？

停不住 · 发表于 2015-6-7 12:37

本帖最后由停不住于 2015-6-7 12:39 编辑

地面站参数没有修改的地方，但是设定档需要设置自动识别

GPS波特率都是38400

目前用的PIXhawk还是一个GPS，觉得跟APM没什么差异，精度都能在2以下。
官网介绍双GPS是应用在固定翼，个人猜想是因为固定翼空中翻转时，容易丢星。。。
所以是不是备用的放在固定翼背面会比较好？纯猜想，还没好好去翻资料！
楼主的应用情形如何？有后续吗？

SHAWEIHANG · 发表于 2015-6-7 23:31

已经完美解决干扰问题，就是在每个GPS以及OSD数据线、相机视频输出线上面套一个小磁环，现在每次通电2分钟内至少可以有17星3分钟后最高20星，两个GPS都差不多，最低HDOP去到过0.7

caosix2 · 发表于 2015-6-16 16:59

本帖最后由 caosix2 于 2015-6-16 17:04 编辑

SHAWEIHANG 发表于 2015-6-7 23:31
已经完美解决干扰问题，就是在每个GPS以及OSD数据线、相机视频输出线上面套一个小磁环，现在每次通电2分钟 ...

学习，学习了。。。

。。。

【麻烦楼主】：单独把你的 M8N 放在窗户边，用"U"软件
给测试半个小时，，看看 Deviation 图的漂移范围，谢谢。

放在楼房窗户边的 GPS 飘移比较大。。
正在研究廉价差分GPS 系统。。。

超级旋风 · 发表于 2015-6-25 18:42

caosix2 发表于 2015-6-16 16:59
学习，学习了。。。。。。

【麻烦楼主】：单独把你的 M8N 放在窗户边 ...

你的简易差分做的怎么样了，同样关注，但是搞不懂。

PIXHAWK飞控双GPS问题

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