换了螺旋桨后飞机加速时会发生抖动，

WAMX168 · 发表于 2019-10-3 18:06

暴力飞行时会有抖动，而且电机发烫。温柔一点没有。什么原因？需要调pid 吗？

行走的飞行家 · 发表于 2019-10-3 19:06

检查桨孔是否完全吻合

Ffrost · 发表于 2019-10-4 09:22

我是靠调tpa的值和tpa起始点解决的大油门抖动问题，具体论坛精华帖里有写，可以翻一翻

兔蛋 · 发表于 2019-10-4 10:11

桨的动平衡太差
或桨的震动频率在机身共振点上
优化滤波

909746823 · 发表于 2019-10-4 13:19

桨的动平衡问题。

普通徐先生 · 发表于 2019-10-6 03:44

换桨后如果加油抖动，或起飞抖动，最好是先重新调PID 再考虑其它问题

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