本帖最后由 18438590697 于 2019-9-5 10:27 编辑
可算开学了 可以有空来整理整理电赛8.7到8.10干了些啥哈前言
话说回来了 我一玩航模无人机的 参加电子设计竞赛纯粹难道是为了玩，好吧 说的高大上点是为了 挑战一下自己！
毕竟我们学院是第一届参加这个电子设计竞赛的 我试试水吧。
正文 电赛徽章
8.7早7.30分收到赛题 （想看赛题可以看这个https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/154）没有申请到TI的板卡 最后选择了H题 也就是电磁炮了 做电磁炮 想想就带劲的很 那就干起来 分析一波原理即 运动电荷或载流导体在磁场中受到电磁力作用 明白了原理 似乎离成功更近了 实则离困难更近了
设计采用线圈炮， 用450V 2000uF的超级电容 给线圈瞬间放电， 电容瞬间放电电流极其大，线圈内部磁场瞬间变化，产生的力足以使“炮弹”打出去 那 怎么产生450V直流电来给电容充电呢 而且比赛还不允许直接用市电 手里头的电源只有比赛准备前期河南达普电池公司赞助的电池 拿到电池 当然要耍飞机了视频在此
一番思考之后想除了解决方法——用逆变器将低压的直流电 ，变换为高压的交流电 ，用四个高压二极管焊了一个简陋的桥式整流电路， 硬是把逆变器出来的220V交流电变成220V直流电 终于能给电磁炮充电了，第一个问题解决了 虽然没有升压到450V 但是也够用了 后来事实就是充电到280V打了十来米，为了更加符合要求靠调整充电时间和炮管仰角来控制“炮弹”落点距离。
该设计控制电路了 ，24v供电一路降压给6v舵机供电 ， 另一路降压5v给STM32的板子和其他传感器 控制超级电容充放电得用大电流的继电器，于是采用了实验室里边PLC用的类似的电磁式继电器 ，这下可以控制通断了 ，可是由于瞬间放电电流过大 导致电磁器两个触点打火粘连在一起 ，如果不能及时断开就给电容充电是极其危险的 因为电容和线圈之间是通路 ，这可能直接着火！！！
这电容别提多刺激了 玩450V
在这个问题上卡住了 ，找度娘呗 ，有一个觉得可行的方法是， 在触点上抹上点黄油 可以避免打火烧触点 可是 可是 有些东西 就是在最紧急的关头 不见了  好吧 很难受 ，上帝的这扇窗开了 找到了电磁式继电器的替代品 固态继电器 NB了 。不过那时候已经 晚上7点多了，真是一山放过一山拦 ，上哪买去啊 ，电子店6点多就关门 了，好吧 很难受。。。于是把注意力放在舵机云台和控制程序上 舵机云台 so easy 控制程序上也OK（有一个小插曲 ，当时要写程序的时候 ，我们三个人习惯用的板卡 都不一样 Arduino 51 32 三个流派，当然了， 谁最自信谁上，you can ，you up！ 对吧） 熬到了半夜 在实验室 随便找个地方 简单睡一觉 ，第二天一早，骑着借的小摩托，直奔电子店 ，还真有固态继电器，当时那种喜悦 ，捡着钱一样。 回到实验室，换上固态继电器 ，犹如新生。接下来就是不断的 开炮 开炮 再开炮， 记录角度和落点距离 ，再做曲线拟合 ，找到了较为准确的弹道函数，虽然误差还是有，不过我们认为还是可以的。
于是接下来做自瞄，采用openmv追踪，tof测距。理论上时很成立的 实际结果不尽人意啊 tof测距简直了 误差能达到20-50cm 这还打个P啊 于是果断放弃测距了 降低难度 选择250CM固定距离的追踪打靶。勉强能打了 ，还是打不准， 但是已经没有时间了，该将作品封箱了！！！我记得 队友 不甘心 说了句TMD 现在想起来都不禁笑出声 ! TMD
14号学校统一安排大巴车 去测评，就是现场比赛了 ，到赛场领了 之前被封箱的作品，比赛打靶只做了基础部分，直接放弃发挥部分了，一轮打了9环和8环，二轮打了6环和7环，四次开炮结束了准备了四天三夜的电赛，出了赛场，脚步轻快了许多。
刚组装完的样子有点乱哈 由于做自瞄时间紧张没留下关于自瞄的照片视频，作品还在组委会那边，所以暂时没有办法演示更多了。以上就是我参加电赛的一些经历，我的感悟是做比赛尤其像这类时间限制严格的比赛，真的很需要团队里的每个人相互协作配合 就算有意见不一致的，也需要平心静气的讨论，最终才能得到一致的方向。每个人的分工也很重要，就是一句话：擅长什么就做什么。写程序擅长的接着写程序 ，就不要去设计焊接电路了，负责画图加工 3D打印的就不要去拿着电脑看程序了。 以上所有的，都是本人个人所见，不喜勿喷，最后还是要感谢河南达普电池公司对我们比赛的大力支持！
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发表于 2019-9-5 03:21
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