360度舵机云台，这不正是我一直想要的玩具吗！

wetouns

我想大多数人也跟我一样，玩FPV相机基本上都是硬挂的，有时候为了满足各个不同角度的拍摄，需要把相机固定安装在不同的角度。当然也有些朋友是使用270度舵机来做成一个简易的云台，方便可以在飞机上查看到其他的角度，不过由于脉宽的关系，一般的摇控器输出的脉宽都是从1000~2000之间，这样的脉宽用在270度舵机上也只够旋转170几度，一般这种大角度舵机都需要500~2500之间的脉宽。
之前我也买过一款开源的3轴云台，装飞机上飞起来的效果就跟玩大疆似的稳的一批，还可以360度旋转，很是过瘾，可遗憾的是这开源的云台，在天上飞一会之后就会歪脖，而且经常飞到一半抽搐，抖动，然后就不受控制了，最后不得不放弃，为了玩这云台花了我不少心思和时间去不断的调试，试飞。总的来说不够稳定，不能愉快的玩耍。相对来说168克左右的重量对飞机也是有点负担。后来又去了解了其他的云台，最好的就是飞宇的Mini3d pro了，可惜特别贵，就算买回来也不舍得装飞机上玩，怕一炸，就坏了。

有段时间经常上油管去看鬼佬的FPV视频，发现他们都有在用360度舵机云台，他们用的也只是普通的舵机，然后通过齿轮传动的方式做出一个齿比，使得云台可以旋转360度，我在想国内有没有这样的产品呢，于是上万能的淘宝去搜索，很遗憾并没有找到。大多数都是直接通过舵机驱动，没有通过齿轮传动来达到360度的效果。而且即便是能达到360度的效果，那还有个绕线的问题呢？当摄像头视角旋转到飞机正后方的时候，会扯到导线，所以你得留很大一截的线出来作为转动的余量，没准一个不小心线还会卡住。总之很郁闷。undefined

正好身边有个朋友3D打印玩的很6，在机械设计上也有些经验，于是我把国外的舵机云台发给他看，让他帮忙以此为参考设计出一款功能类似，但更加轻量化的云台来。经过一段时间的研究和不断的修改，我终于拿到了心仪已久的玩具









这个云台用的是270度舵机，在一般的摇控输出的脉宽下可以转动180度，再通过一个2比1的传动比的齿轮来带动相机平台，正好就可以转动360度，相机的信号线以及控制线直接从中间的管子导到云台下方，也完美的解决了绕线问题，








整个云台的重量75克（不含安装底座，底座10克左右）

下边有一段上机的演示视频
http://www.bilibili.com/video/av35846327

择日试飞之后，再上试飞视频吧，目前刚把云台装好到飞机上，以后就可以画个航线，然后在天上四处看风景了，想想就有点小激动undefined

(技术交流请勿涉及广告版主留）

小菜不加盐

看起来还不错哦

吊打张志强

球打印文件

caijianjun666

很不错呢，666666

昶平

有点意思

archercn

有个东西叫电滑环，可以解决导线缠绕的问题，可以无限360度旋转

yqw2582003

朋友可否帮我打印一套？求购

在人间已是癫

楼主私发个淘宝链接或者打印文件我自己打

卓力格图king

设计的不错！

hzj466313530

求打印文件

vv.vv

不错的想法！实用的云台

xiaoyi1225

直接买360舵机就行了，简单方便，还轻，我一直再用

wangzhengtatata

太高，这是最不好的地方

fei6789

xiaoyi1225 发表于 2018-11-13 10:14
直接买360舵机就行了，简单方便，还轻，我一直再用

直接给关键字，不就行了

wetouns

xiaoyi1225 发表于 2018-11-13 10:14
直接买360舵机就行了，简单方便，还轻，我一直再用

用过就知道存在哪些问题了，我老早就买来用过，具体有啥问题，文中也提到过了

xiaoyi1225

fei6789 发表于 2018-11-13 11:23
直接给关键字，不就行了

s125 1t，老外都在用，

wetouns

yqw2582003 发表于 2018-11-13 08:08
朋友可否帮我打印一套？求购

直接淘宝搜关键词就可以了

wetouns

archercn 发表于 2018-11-13 08:08
有个东西叫电滑环，可以解决导线缠绕的问题，可以无限360度旋转

据说有干扰，不过我也觉得是个不错的方案，但前提是你得有一个带回中的摇杆去控制360度舵机，不然很**

wetouns

吊打张志强 发表于 2018-11-13 07:37
球打印文件

朋友设计的，他不打算公开图纸，不好意思哦

jevondeng

xiaoyi1225 发表于 2018-11-13 10:14
直接买360舵机就行了，简单方便，还轻，我一直再用

脉宽不够，，控制不了。。。