空心杯穿越改无刷动力 ----（下）

conan_007

折腾了好久，终于可以发上来和和大家分享一下了。
不明真相的群众可以看之前的帖子：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1245389
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1245822

这次把标题里面的“再也不用担心电机寿命”去掉，是因为很多模又提出了一些分析，个人觉得还是有道理的，具体寿命如何待时间检验。

过了这么就才更新，一是因为这国际平邮着实不给力，三周多才到，另外中间走了些弯路，也发上来给大家看看

刚收到时，感觉真是小呀
跟手指的对比


直径14mm


跟电调的对比，呵呵，预示着悲剧的开始



+++++++++++++++++分割一下++++++++++++++++++++++++++
由于对电调外皮和导线的尺寸估计不足，给电调预留的安装位置太小了
本来是要侧起来立着装在机架的侧面，留了空位和一个小托板，结果模型完全放不下，于是乎下面这个恶心的东西就产生了，不忍直视啊


还不死心，尝试着做一个“一体”电调，还是不行



既然电调的位置已经无力回天，咱先放一放，能飞起来是王道，还是继续进行
焊上贴片的上拉电阻（更正：之前说的是下拉电阻，后来发现这个板子用的N通道的MOS，控制负极的通断）


-----------------------------小割一下-------------------
一切按照计划接好线以后，下一步就是更改ESC的设置，enable PWM（full range 0%-100% duty cycle）和负信号触发，然而这个小ESC上没有用来config的触点然后用arduino 做了一个单线的blheli suite调参器，连不上
到卖家论坛里问，说是用飞控连blheli suite可以调ESC，遂式之，能连上，但识别不了电调
想了一下， 飞控现在输出的负信号，而电调还是接受正信号的模式，必然行不通，于是干脆改就改个彻底的。

++++++++++++++++++++++++++++++++再割++++++++++++++++++++++++++++++++++

去掉之前焊的电阻，直接拆掉了原来的MOSFET（黄圈内），把给gate的信号直接飞线到原来scource极上，便于利用原来的焊盘


机架也重新设计了，参考了坛子里的其他小轴距的无刷机
这是下表面


上表面，镶了一小块洞洞板搭上锡作为PDB，板子两边的小耳朵用来绑电池，支臂上的小缺口本来用来固定JST的，后来发现效果不好


装好电机和电调，其实可以把中间那一条洞洞上的焊盘扣掉，减少短路的几率，然后涂上704什么的，但是忘了做了


保护架，一来单层的3D打印ABS还是太软了，空间结构增加刚度， 另外主要再室内飞，防止伤到家人


上表面


装好的样子，这次设计了插口的结构，刷上丙酮做的胶水，对插即可（打印机的丝很粗，有些细节地方需要用美工刀修一下）
并没有采用一体打印，一来是这台打印机的功能限制，而来3D打印层与层之间是很脆弱的方向，拼接结构可以灵活设计避开


装上飞控，就贴在上表慢，便于接USB，注意还设计了用于定位飞控板的小突起


电池挂在背面


天线保护架上集成了LED支架，卡上即可


一体图传装在一个小摇篮里，用螺丝拧在在保护架上，因为很轻，只用了一对螺丝用摩擦力就可以固定由于图传的工作电压是3.2-5v，不能直接用电池的电，论坛有说过用uart电源会被接收机干扰，于是接在了DSM的3.3v上，测试效果不错，还没拉距离


侧面， 歪脖子天线，哈哈


换个角度


自重58克，其中机架23克，比之前的重了6克，但是要结实的多


把原装的600mah电池串成2s的


后来买的650mah 2s， 我觉我买了假的电池，容量差一点，重量差这么多，飞起来感觉还不如原装的续航（粗略感觉，没有实测）


一切准备就绪后就当让就是试飞了，当然原装的CF参数自然是飞不了的，后来刷了BF，凭感觉调了一下，可以飞起来了，但是不是很理想，具体的过一会再更新
对于机架目前感觉还不错，试飞的时候免不了跌撞，对螺旋桨保护很好，也很结实，但是有一个缺点，如果下层的分电板或电调出问题了，因为是粘连的结构，只能暴力拆开了，应该再飞控下方留一个维修口什么的，暂时先这样了。

因为在穿越方面我也是新手，对于调参数也是摸着石头过河
刷了BF以后，因为电调直接接到飞控的信号输出， 所以各种shot也能用的上了， 我用的onshot42 （其实我也是非常清楚具体的区别，摸索中）


这是目前PID，表现为仅能飞，没使用blackbox功能，只能边飞边调


简单的总结一下：
这么折腾目的，其实就是为了折腾，哈哈。另一个原因以后不准备在空心杯电机做文章（受不了飞桨），留着一块板子也没用，不如物尽其用
中间走了一些弯路，但是从中的收获也不少，总体还是值得的
就机机本身来说，这个搭配显得有些鸡肋，1103电机推力有限（没试过多叶桨），如果不充分控制重量，飞起来有点吃力（我现在50%多一点油门起飞，比原装的空心杯还差一点），1104或以上调整起来应该更灵活

最后问各位一个问题，设置led的时候 我想后退的时候闪灯怎么调，现在是前进的时候闪

东方龙人

eagle56

赞一个，就是这么折腾飞控不如直接买个银燕最小的那种f3了

felix727144

我也想这么搞的，支持

中庸2017

高手儿！

小编入模

模友路过帮顶学习了

conan_007

felix727144 发表于 2017-1-24 15:15
我也想这么搞的，支持

建议使用1104电机，1103太坑，桨选择少，推力不足一半，当时看着便宜够用，然而比较鸡肋

conan_007

eagle56 发表于 2017-1-24 12:22
赞一个，就是这么折腾飞控不如直接买个银燕最小的那种f3了

放那就接灰了，边折腾边学习，哈哈

felix727144

conan_007 发表于 2017-1-26 00:37
建议使用1104电机，1103太坑，桨选择少，推力不足一半，当时看着便宜够用，然而比较鸡肋

多谢提点哈，我是直接买了一套，当然是二手，kingkong1104 kingkong6a，带机架桨图传的

eagler8

学习了

zjhydx

用经济的角度看，不如直接换无刷的吧~

vip君

楼主电调这么改控制线只有一根了是不，俺的小电直也想改个无刷

boutd

   不明真相  哈哈

fengjlong

学习了，支持楼主！！！