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发表于 2019-4-7 21:43 | 只看该作者回帖奖励

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电机也做了减震,飞控也做了减震,换了多种减震方案还有些抖电调加了电容配置如下大力 :F7飞塔45A电机:郎宇2306 2800KVBF 也尝试刷了4.0 就是没做滤波因为不懂做滤波PID:ROLL -P42 -I60 -D35PITCH-P46-I75-D38YAW-P35-I100-D0

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