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谈谈inav固件死机的问题

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楼主
发表于 2018-1-13 13:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 event 于 2018-1-16 09:46 编辑

喜欢用穿越机远航,最远三公里不到,但是频繁的发现空中失去动力,已经有三架穿越机一个问题了。
最后一次安装上了内存卡,打开日志功能,发现飞控尽然在空中死机了。
是死机了,并不是电调,也不是接收的问题,我觉得这个问题普遍存在的,所有cf固件和inav都存在。好多小伙伴说从来没遇到过,一直好好的,那是因为你没飞远而已,或者低空死机的时候以为撞在树枝上了,根本不会发现。
经过研究发现,接收机信号不稳定的情况会引起死机,模式通道在信号不稳定的情况下会跳到某个奇怪的数字,飞控就没反应了,三架飞机都是飞远了,直接空中掉下来,情况吻合。
我也在论坛的固定翼区发过帖,好多小伙伴在飞远了,无法失控返航,直接炸鸡,就是飞控死机了。
这款飞控还有一个很麻烦的问题,就是不能抗震,有一点振动,飞机就像火箭,加速上升,今天测试差点放生了,太不靠谱了。
我还是老老实实用pix飞远航吧,软件的bug太多了

以下是死机最后一刻的日志截图,模式自动跳到一个奇怪的模式,当时高度还有23米左右



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沙发
发表于 2018-1-13 13:46 | 只看该作者
gps呢?怎么没看到?你也太牛了,飞3公里,就推荐图传
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3
 楼主| 发表于 2018-1-13 13:52 | 只看该作者
wanghui83 发表于 2018-1-13 13:46
gps呢?怎么没看到?你也太牛了,飞3公里,就推荐图传

刚刚炸掉,飞控死机引起的
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4
 楼主| 发表于 2018-1-13 13:53 | 只看该作者
wanghui83 发表于 2018-1-13 13:46
gps呢?怎么没看到?你也太牛了,飞3公里,就推荐图传

普通600毫瓦的图传
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5
发表于 2018-1-13 14:24 | 只看该作者
自从玩了穿越才知道穿越fpv也很有意思。跟固定翼fpv完全不一样

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6
发表于 2018-1-13 14:31 | 只看该作者
死机过程中osd显示正常吗?
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7
发表于 2018-1-13 20:35 | 只看该作者
没失控返航也飞这么远
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8
 楼主| 发表于 2018-1-13 20:38 | 只看该作者
飞不高的小小鸟 发表于 2018-1-13 14:31
死机过程中osd显示正常吗?

重来不用osd,图传正常的
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9
 楼主| 发表于 2018-1-13 20:38 | 只看该作者
WAMX168 发表于 2018-1-13 20:35
没失控返航也飞这么远

有失控返航的,死机了
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10
发表于 2018-1-13 20:50 | 只看该作者
用的什么遥控器?
11
发表于 2018-1-13 23:58 | 只看该作者
如何失控返航?有GPS吗?用的什么飞控?
12
发表于 2018-1-14 01:47 | 只看该作者
不用osd?那就只能在熟悉的的地方飞了,不然会迷路的
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13
 楼主| 发表于 2018-1-14 01:52 | 只看该作者
Leap 发表于 2018-1-14 01:47
不用osd?那就只能在熟悉的的地方飞了,不然会迷路的

每次起飞,先环顾四周,找标志性地标,然后飞,就不迷路了,还要注意太阳位置,万一飞机掉了,还能找到大致位置。
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14
 楼主| 发表于 2018-1-14 01:52 | 只看该作者
北纬30度角 发表于 2018-1-13 23:58
如何失控返航?有GPS吗?用的什么飞控?

都有的,f4飞控
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15
 楼主| 发表于 2018-1-14 01:53 | 只看该作者
hfatw 发表于 2018-1-13 20:50
用的什么遥控器?

和遥控器无关,所有遥控器都会引起死机
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16
发表于 2018-1-14 08:43 | 只看该作者
死機內存還會紀錄嗎?
我只用bf沒發現過問題

17
 楼主| 发表于 2018-1-14 08:46 | 只看该作者
johnniechang 发表于 2018-1-14 08:43
死機內存還會紀錄嗎?
我只用bf沒發現過問題

不记录了,最后高度20多米,就没记录了
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18
发表于 2018-1-14 08:55 | 只看该作者
陶兄有試過全手動嗎?
inav GPS下可以不開自穩嗎?
開自穩及GPS下才會死的話那無解了



19
 楼主| 发表于 2018-1-14 09:11 | 只看该作者
johnniechang 发表于 2018-1-14 08:55
陶兄有試過全手動嗎?
inav GPS下可以不開自穩嗎?
開自穩及GPS下才會死的話那無解了

inav可以全手动,死机和gps无关,和返航也无关,估计用这个固件飞远航的人没几个,没人遇到问题
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20
发表于 2018-1-14 09:45 | 只看该作者
cpu 负载高么
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