大油门摄像头有抖动

Emopanda · 发表于 2019-3-16 08:45

请问各位大神，大油门时候，摄像头有抖动，带的狗4拍出来也有果冻。目前四颗电机每个螺丝都上了O圈但是改善不明显，请问还能做什么可以改善吗？

et1979e · 发表于 2019-3-16 08:56

不带桨抖吗，如果不抖那就是桨的问题。考虑换好桨或做桨平衡

luyiyue1234 · 发表于 2019-3-16 09:50

调pid油门的tpa

wangligang · 发表于 2019-3-16 10:03

应该是桨的动平衡不好

frank_zhang520 · 发表于 2019-3-18 19:09

我几台机都是这样，先保证桨OK，然后调一下tpa，默认pid的话一般就不用调了。天气变化造成气压变化也会造成高转速抖动，这个时候要调pid

Addisonpyz · 发表于 2019-3-20 15:24

tpa调高

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