给f3飞控带上gps救缓模式

爱中出的少女

于betaflight3.4飞控制固件变大，导致F3芯片空间不够，无法使用GPS救援模式，我开源中精简某些功能，让F3飞行控制还支持GPS返回功能，配置文件请看我修改过的部分！

一切权利规betaflight原作者，我只是重新编释，让f3也带上gps救缓功能

下载请到：

https://gitee.com/test386/betaflight/

如果大家有需要精简别的f3飞控固件的可以留言，

BETAFLIGHTF3与SPRACINGF BETAFLIGHTF3@SPRACINGF3.zip

//新增gps功能
#define USE_DASHBOARD
#define USE_GPS
#define USE_GPS_NMEA
#define USE_GPS_UBLOX
#define USE_GPS_RESCUE

精简掉的功能：

这是精简掉功能，所有带//功能都精简掉 #define USE_SERIAL_RX // #define USE_SERIALRX_CRSF       // Team Black Sheep Crossfire protocol #define USE_SERIALRX_IBUS       // FlySky and Turnigy receivers #define USE_SERIALRX_SBUS       // Frsky and Futaba receivers // #define USE_SERIALRX_SPEKTRUM   // SRXL, DSM2 and DSMX protocol // #define USE_SERIALRX_SUMD       // Graupner Hott protocol // #define USE_SERIALRX_SUMH       // Graupner legacy protocol // #define USE_SERIALRX_XBUS       // JR #if (FLASH_SIZE > 64) #define MAX_PROFILE_COUNT 2   // 原值是2 #else #define MAX_PROFILE_COUNT 2   // 原值是3 #endif #if (FLASH_SIZE > 64) #define USE_ACRO_TRAINER #define USE_BLACKBOX // #define USE_LED_STRIP #define USE_RESOURCE_MGMT #define USE_RUNAWAY_TAKEOFF     // Runaway Takeoff Prevention (anti-taz) #define USE_SERVOS #define USE_TELEMETRY // #define USE_TELEMETRY_FRSKY_HUB // #define USE_TELEMETRY_HOTT // #define USE_TELEMETRY_LTM #define USE_TELEMETRY_SMARTPORT #endif #if (FLASH_SIZE > 128) #define USE_CAMERA_CONTROL #define USE_CMS #define USE_EXTENDED_CMS_MENUS #define USE_DSHOT_DMAR #define USE_GYRO_OVERFLOW_CHECK #define USE_YAW_SPIN_RECOVERY #define USE_HUFFMAN #define USE_MSP_DISPLAYPORT #define USE_MSP_OVER_TELEMETRY #define USE_PINIO #define USE_PINIOBOX #define USE_RCDEVICE #define USE_RTC_TIME #define USE_RX_MSP // #define USE_SERIALRX_FPORT      // FrSky FPort // #define USE_TELEMETRY_CRSF // #define USE_TELEMETRY_SRXL #define USE_VIRTUAL_CURRENT_METER #define USE_VTX_COMMON #define USE_VTX_CONTROL #define USE_VTX_SMARTAUDIO #define USE_VTX_TRAMP #define USE_GYRO_LPF2 #define USE_ESC_SENSOR #define USE_ESC_SENSOR_INFO #define USE_CRSF_CMS_TELEMETRY #define USE_BOARD_INFO #define USE_SMART_FEEDFORWARD #define USE_THROTTLE_BOOST #define USE_RC_SMOOTHING_FILTER #define USE_ITERM_RELAX #ifdef USE_SERIALRX_SPEKTRUM // #define USE_SPEKTRUM_BIND // #define USE_SPEKTRUM_BIND_PLUG // #define USE_SPEKTRUM_REAL_RSSI // #define USE_SPEKTRUM_FAKE_RSSI // #define USE_SPEKTRUM_RSSI_PERCENT_CONVERSION // #define USE_SPEKTRUM_VTX_CONTROL // #define USE_SPEKTRUM_VTX_TELEMETRY // #define USE_SPEKTRUM_CMS_TELEMETRY #endif #endif

wxbo

厉害的大神 6666

wd3010

能自己动手搞的都是大神级

另外救“缓”模式 哈哈哈

jsntjack

楼主厉害想要请教的是，3.4用GPS功能，需要另外增加物理模块吗？

＝爱好者＝

jsntjack 发表于 2018-7-12 08:45
楼主厉害想要请教的是，3.4用GPS功能，需要另外增加物理模块吗？

那是肯定的，要不怎么用

hcc

厉害了我的哥！！！

爱中出的少女

jsntjack 发表于 2018-7-12 08:45
楼主厉害想要请教的是，3.4用GPS功能，需要另外增加物理模块吗？

官方文档说明，不用气压计，更不用罗盘，只要用一个gps就能完成定高，返航，比inav高级几十倍。

＝爱好者＝

爱中出的少女 发表于 2018-7-12 09:14
官方文档说明，不用气压计，更不用罗盘，只要用一个gps就能完成定高，返航，比inav高级几十倍。

实际具体怎么使用

爱中出的少女

＝爱好者＝ 发表于 2018-7-12 09:32
实际具体怎么使用

无气压计，反航时高度可能有点高。

＝爱好者＝

爱中出的少女 发表于 2018-7-12 09:35
无气压计，反航时高度可能有点高。

能不能加上气压计，有许多F系列都带

zxcaie

然而我就是为了测试这个GPS救援模式飞丢一架穿越机。
好好玩穿越就是了，没事还是别作死。
顺带说一句，其实就是自稳模式飞回来，飞回来的过程中除了不能控制油门，副翼和方向能微小幅度控制。飞近了记得要切回手动模式控制，不然就咂下来了。
另外GPS买好点，最好稳定保持18星及以上，前面测试了3次返航，GPS的经纬，速度，定高，还是蛮准确的。
飞控的失控保护要设置好，不然出BUG或者断信号空中重启就好玩了。回传及DVR一定录好，免得找不到坠落点。我就是大意，没有DVR录像，找不到坠落点的经纬度。

爱中出的少女

＝爱好者＝ 发表于 2018-7-12 09:37
能不能加上气压计，有许多F系列都带

有气压计更好，固件自动会支持

爱中出的少女

zxcaie 发表于 2018-7-12 09:57
然而我就是为了测试这个GPS救援模式飞丢一架穿越机。
好好玩穿越就是了，没事还是别作死。
顺带说一句， ...

飞回会落地，没遇到过。

jsntjack

有适合穿越的小GPS模块吗

爱中出的少女

jsntjack 发表于 2018-7-12 12:49
有适合穿越的小GPS模块吗

有的，闲鱼20元收一个就行了。

＝爱好者＝

爱中出的少女 发表于 2018-7-12 15:05
有的，闲鱼20元收一个就行了。

这种GPS能做定点，定高么。

GPS返航轨迹是什么样

孜然2017

大神，是不是程序员呢，一直找不到bf源代码

爱中出的少女

＝爱好者＝ 发表于 2018-7-20 09:34
这种GPS能做定点，定高么。

GPS返航轨迹是什么样

没问题，

＝爱好者＝

爱中出的少女 发表于 2018-7-20 14:37
没问题，

没弄过，能简单介绍一下设置过程么

＝爱好者＝

爱中出的少女 发表于 2018-7-12 09:14
官方文档说明，不用气压计，更不用罗盘，只要用一个gps就能完成定高，返航，比inav高级几十倍。

OSD显示不出锁星数等GPS相关的信息，OSD中已选，是不是因为GPS没设置对才出不来。