进击的脸盆海军！700比例毛子阿库拉冲潜RC

Ling热热 · 发表于 2018-9-1 18:24

本帖最后由 Ling热热于 2018-9-1 18:36 编辑

新人刚入潜艇坑，还请各位多多指教。贴吧跟QQ群找组织太难了，于是乎来这边发帖了，其实这是我第一条rc潜艇，700对于主打350比例的我来说是编制外的计划了，所以这条潜艇属于rc试验舰，目前处于还未完工的状态，我主要在贴吧进行实时更新，5i这边发帖不太熟悉，我会尽量同步

Ling热热 · 发表于 2018-9-10 00:37

全新的试水视频，这次尝试了低速下的长时间潜航http://tieba.baidu.com/p/5874157 ... 6FB33541CE9905CD8B3

Ling热热 · 发表于 2018-9-1 18:35

内构占住二楼
配置如下：富斯7通微型接收，1s150毫安电池，1s2a微型电调，2.2g舵机拆机后侧推机构，1.7g舵机控制前升降舵
计划10ml注射器针管密封舱分两段，透明胶缠绕密封电设，舵机及空心杯泡水工作

Ling热热 · 发表于 2018-9-1 18:40

拿到手的第一感觉就是这货实在是太小了，原本就是买油漆顺带买的试涂货，但是10分钟就组好的他实在是太可爱了，让我忍不住动了歪念头

sunlizhi · 发表于 2018-9-1 18:44

设想不错，但是怎么转向

sunlizhi · 发表于 2018-9-1 18:47

https://tieba.baidu.com/p/575779 ... 997646#121105154046你可以参考这个，小且精致，U511也很漂亮，不过有点难度

Ling热热 · 发表于 2018-9-1 18:48

最先做好的就是替换了让人难受的肉乎乎螺旋桨，用易拉罐剪了一个9mm的8叶螺旋桨，充分了利用手头现有的材料，细硅胶线皮夹住后，401胶水固定在了0.8mm拉杆钢丝上，同样是利用细硅胶线皮当轴联辅助固定，将6mm空心杯电机座垫高固定在了船壳上

Ling热热 · 发表于 2018-9-1 18:49

sunlizhi 发表于 2018-9-1 18:44
设想不错，但是怎么转向

请稍等，我现在还在慢慢发过程，这货是侧推转向的

sunlizhi · 发表于 2018-9-1 18:50

Ling热热发表于 2018-9-1 18:49
请稍等，我现在还在慢慢发过程，这货是侧推转向的

满满期待中

Ling热热 · 发表于 2018-9-1 18:55

切转向舵的时候不小心血祭了，我就知道，这船肯定能成
最开始计划的是双1.7g舵机控制方向跟升降舵，因为这船舱内最宽处只有19mm，所以方向准备是穿出船壳摇臂在外拉动尾舵，壳体挖槽隐藏拉杆
图4是当时手头只有2.2g舵机，所以先摆着看空间排放

Ling热热 · 发表于 2018-9-1 19:03

但是破壳体这种操作我还是没底的，中途先把升降舵改了，用jst插针的根部固定条（其实我也不太清楚怎么叫，有点像射出件的流道）做出了轴套，舵是利用板件本身配重固定板钳下来后切成的，面积比原来的大一倍
另外在群里请教了哈特大神，先知dalao还有道长前辈这种微型冲潜的制作经验

Ling热热 · 发表于 2018-9-1 19:07

在前辈们的建议下，取消了方向舵转向的设计，采用侧推转向，避免700比例下舵效不明显的情况
为了尽可能的压缩设备体积，节省空间，我决定用2.2g舵机来做侧推

Ling热热 · 发表于 2018-9-1 19:12

最开始是打算把侧推固定在船体内，但是考虑到设备泡水易坏，在先知dalao的指导下把侧推模组化了，电机远侧板是“凸”字型，可以轻松卡到升降舵座底部，后期又在电机底部船体埋入2*2mm磁铁吸住电机，这样整个模组就稳定了

Ling热热 · 发表于 2018-9-1 19:14

侧推的打孔，还有补漆，全船手涂，感觉被我涂废了

Ling热热 · 发表于 2018-9-1 19:18

这几天找来了各种容量的针筒，发现10ml的和船体刚好匹配，一点缝隙都没有，忍不住压仓试了水，姿态相当不错，手推前进，升降舵能轻松把船压入水中
不过我目前的密封方式（两段式密封筒，中间透明胶缠）感觉还是有点渗水，不知道还有没有其他更可靠的密封方式

Ling热热 · 发表于 2018-9-1 19:20

sunlizhi 发表于 2018-9-1 18:47
https://tieba.baidu.com/p/5757792917?pid=121105154046&cid=0&red_tag=2744997646#121105154046你可以参 ...

其实这就是我说的道长前辈，前辈在贴吧也有发帖，很多rc技巧都是他教会我的

Glider · 发表于 2018-9-1 20:08

期待视频
上浮下潜用升降舵实现的吗？

Ling热热 · 发表于 2018-9-1 20:12

Glider 发表于 2018-9-1 20:08
期待视频
上浮下潜用升降舵实现的吗？

是的，推进器+前升降舵摆角度

Ling热热 · 发表于 2018-9-1 20:13

发现针管不是很吃胶，截管的时候一吃力崩了，大家有没有遇到这种情况？是怎么处理的？

Glider · 发表于 2018-9-1 20:41

换电池感觉会很麻烦

Ling热热 · 发表于 2018-9-1 21:06

Glider 发表于 2018-9-1 20:41
换电池感觉会很麻烦

是的，所以计划引充电头出来，套个公头堵水

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