关于打印悟的变形机构

lucknani · 发表于 2019-1-15 02:03

有哪位模友能给个打印悟变形机构的Arduino nano 控制函数啊，现在机架组装起来了，限位开关也有了，无奈找遍度娘也没找到现成的。我还去研究了几晚上的Arduino nano语言，发现逻辑有点复杂啊，还没研究透。哪个组过打印悟的给下现成的吧，有函数和接线和用到哪些零件。小弟在此感谢了。

顺便发个最近组好的四轴。

SK520机架，大疆E800配13寸浆，起飞重量2560g，用6S5200电池悬停25分钟，不知道是轻了还是啥的，下降特别慢，基本0.5M/S，我油门打到30%的。再打低点飞机就乱动了不敢打了，我想是不是转速低了抗风不行飞机就会乱动。

lynfwfc · 发表于 2019-1-15 08:12

13吋桨，5200电池，2560g，能飞25分钟，很牛叉啊！请问电机KV多少？？

onionismine · 发表于 2019-1-15 10:41

出售全套碳纤维打印悟

rqa · 发表于 2019-1-15 11:24

A2有钱人啊。

lucknani · 发表于 2019-1-15 12:22

lynfwfc 发表于 2019-1-15 08:12
13吋桨，5200电池，2560g，能飞25分钟，很牛叉啊！请问电机KV多少？？

400kv

liyong77317 · 发表于 2019-1-20 09:53

我已经参透了原理！很容易的，就是用360度舵机改，上下用开关串单向二极管做限位就行了

lucknani · 发表于 2019-1-23 17:05

liyong77317 发表于 2019-1-20 09:53
我已经参透了原理！很容易的，就是用360度舵机改，上下用开关串单向二极管做限位就行了

已解决，感谢啊，原来串2个二极管就搞定了。网上那些说用单片机烤程序的真是把我带坑里了。一开始我就打算用直流减速电机弄的，结果没驱动，看了你说的一下就想通了。感谢！

奶茶coco · 发表于 2019-1-29 23:53

liyong77317 发表于 2019-1-20 09:53
我已经参透了原理！很容易的，就是用360度舵机改，上下用开关串单向二极管做限位就行了

串二极管什么原理啊我也在制作搞不明白什么原理

奶茶coco · 发表于 2019-1-31 01:28

lucknani 发表于 2019-1-23 17:05
已解决，感谢啊，原来串2个二极管就搞定了。网上那些说用单片机烤程序的真是把我带坑里了。一开始我就打 ...

串二极管怎么操作啊我也在打印悟

liyong77317 · 发表于 2019-7-18 23:55

奶茶coco 发表于 2019-1-31 01:28
串二极管怎么操作啊我也在打印悟

具体的文字讲不明白的，加我QQ419791192吧。

关于打印悟的变形机构

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