DIY了个小飞机用的1S有刷电调

sangyue · 发表于 2012-11-25 22:35

本帖最后由 sangyue 于 2012-11-25 23:39 编辑

最近朋友要求做个有刷电调給小飞机用，要求是一个电调能同时带2个7mm*16mm的空心杯，持续工作电流5A。
制作了30个测试，性能非常稳定，把电路图和单片机固件提供给大家，以供DIY。我手头还有点空PCB可以奉送，需要的朋友PM我，每人一片，不过快递费自己负责哦

参数如下：

1S(3.7V)锂电，微型单向有刷电调，工作电压3-5.5V，适用超小型电动比例遥控飞机的有刷电机驱动。控制芯片采用单片机PIC12F675，MOSFET采用SI4336或者IRF7831.

1. 工作电压3-5.5V
2. 持续输出最大电流10A，最大瞬间电流60A (电流大于5A自己加散热片哈)
3. 油门摇杆行程自动适应(开机时油门摇杆需要放在最小，开机后移动油门摇杆至最大，稍停，然后移动油门摇杆至最小，这时电调才会有输出。电调会自动记录整个摇杆的行程)

4.尺寸7mm*18mm*4mm
5.重量0.51g-0.56g(不含线和接头)

6. PWM调制频率3KHz-8HHz变频(提高了电机驱动效率)
7. 启动安全保护(开机时摇杆需要放在油门摇杆需要放在最小，否者电调认为不安全，电机端无输出)
8. 失控保护(输入端失去PPM信号时电机端无输出)

电路图

成品照片

空PCB照片

元件清单

原件清单	名称	封装
单片机	PIC12F675	SOP8
MOSFET	IRF7831	SOP8
电阻R1	10k	0603
电阻R2	10k	0603
电阻R3	10k	0603
电阻R4	100欧	0603
电阻R5	2k	0603
电容C1	0.1uF	0603
电容C2	22uF	0805
D1(肖特基二极管)	SS14	1206

固件

有摇杆响应延迟的固件(PIC12F675)-有延迟主要用于有减速的有刷电机，保护齿轮

esc-delay.HEX (4.25 KB, 下载次数: 2950)

无摇杆响应延迟的固件(PIC12F675)

esc-nodelay.HEX (4.25 KB, 下载次数: 20339)

renjutao · 发表于 2012-11-25 22:45

送一个成品给我吧，固件这东西不会弄啊

xmi5ljk · 发表于 2012-11-25 22:56

这么小焊的挺细致

sangyue · 发表于 2012-11-25 23:02

renjutao 发表于 2012-11-25 22:45
送一个成品给我吧，固件这东西不会弄啊

买个仿的PICKIT2,用PICKIT2单独烧写程序，import HEX文件，写入就行了。
明天我找个程序下载链接，在发张烧写的截图上来，单片机数据手册在Microchip网站搜索一下就有了。

magrift · 发表于 2012-11-25 23:13

你好我这边想要两个怎么和你联系

luosicheng2009 · 发表于 2012-11-25 23:21

好贴，顶顶，

Foxconn · 发表于 2012-11-25 23:22

不得不佩服楼主的手艺啊

飞贼 · 发表于 2012-11-25 23:25

目测，此帖会火，果断插入前十，谢谢楼主分享

E=mcc · 发表于 2012-11-25 23:48

我们需要这样的楼主！

yaoyonghe · 发表于 2012-11-25 23:58

可不可以弄个无刷的个说

...

sangyue · 发表于 2012-11-26 00:12

yaoyonghe 发表于 2012-11-25 23:58
可不可以弄个无刷的个说...

无刷无感也不难，到处都是现成固件。你推荐个无刷小电机，我过两天做个板子试试看，不过估计体积肯定比有刷的要大点。小无刷都挺贵的好像...
不知道小四轴用的四路有刷有没有人感兴趣，前几天还弄了个一个单片机驱动四路单向有刷的电路，目前只有开发板，没做PCB,空载效果也蛮好，就是手里没小四轴,单片机用的是PIC16F1503,四路硬件PWM...

xcctb · 发表于 2012-11-26 01:25

感谢楼主分享

zssssha · 发表于 2012-11-26 08:07

好东西，感谢楼主分享！

tgjohn · 发表于 2012-11-26 08:40

高手都在民间啊

滇曦和尚 · 发表于 2012-11-26 08:45

楼主楼主，送我几片空板啦，哈哈昨晚跟你买过的~

老兵新传1 · 发表于 2012-11-26 08:48

楼主高人，
感谢分享。

yaoyonghe · 发表于 2012-11-26 20:52

sangyue 发表于 2012-11-26 00:12
无刷无感也不难，到处都是现成固件。你推荐个无刷小电机，我过两天做个板子试试看，不过估计体积肯定比有 ...

暂时taobao上找到有卖的是微型无刷电机最小的型号是AP02,2.3克,kv7000,拉力翻了下好似不足20g....5g重的无刷型号多些,拉力接近100g,价格也相对亲民点

无飞不欢 · 发表于 2012-11-26 22:49

支持折腾！楼主是淘宝的吗？给个链接如何？想买几个！

airwolf · 发表于 2012-11-27 08:04

本帖最后由 airwolf 于 2012-11-27 08:08 编辑

收藏，资料不错，感谢楼主分享！
就是电路图中12F675的引脚有点看不太清楚！
不知楼主有双向的电路吗？

sangyue · 发表于 2012-11-27 10:49

airwolf 发表于 2012-11-27 08:04
收藏，资料不错，感谢楼主分享！
就是电路图中12F675的引脚有点看不太清楚！
不知楼主有双向的电路吗？

请下载这个附件看看，我是在Proteus里直接抓屏的，引脚从上往下765432顺序的

ESC.zip (110.28 KB, 下载次数: 364)

[室内机] DIY了个小飞机用的1S有刷电调

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