金脑一代尾巴问题求大神解答一下

wangxuesen · 发表于 2018-3-15 11:22

本帖最后由 wangxuesen 于 2018-3-15 11:28 编辑

qf360直升机，14sg遥控器。金脑1陀螺仪。问题：1悬停推大螺距尾巴右旋“逆时针”。2大螺距副翼侧翻，尾巴“逆时针”右自旋。3翻过来到飞对尾尾巴右自旋漂移不定。要不停的遥控器打杆修正。

kiki_sdj · 发表于 2018-3-15 12:05

你遥控器模型十字盘设置的是H-1吗

kdsrjx · 发表于 2018-3-15 12:30

设备都是好东东，应该不会有什么问题，大螺距尾巴向右可增加锁尾感度。建议楼主把陀螺仪恢复出厂参数重调后试飞，还有上述问题先增加锁尾感度。

kdsrjx · 发表于 2018-3-15 12:31

前提是控，陀螺仪接收机项都正确设置了。

patrick053 · 发表于 2018-3-15 12:38

集體螺距補償從 31 增加到40-60

Patrick

wangxuesen · 发表于 2018-3-15 12:45

patrick053 发表于 2018-3-15 12:38
集體螺距補償從 31 增加到40-60

调这一项。就可以解决3个问题了吗

patrick053 · 发表于 2018-3-15 12:50

wangxuesen 发表于 2018-3-15 12:45
调这一项。就可以解决3个问题了吗

哈哈
先試再看看吧

Patrick

pcwhere · 发表于 2018-3-15 12:52

先看一下中立点尾巴变矩环是在什么位置靠近尾波箱一点的话比较好

matt15 · 发表于 2018-3-15 14:29

徒弟，把视频发来才好给你解决

wangxuesen · 发表于 2018-3-15 18:28

matt15 发表于 2018-3-15 14:29
徒弟，把视频发来才好给你解决

怎么发视频

wangxuesen · 发表于 2018-3-15 18:29

wangxuesen · 发表于 2018-3-15 18:36

kiki_sdj · 发表于 2018-3-15 20:26

炸的好惨。金脑没有调试好。调好了救机非常稳定的。

kdsrjx · 发表于 2018-3-15 20:56

总觉得参数有点乱，25总觉得太小了，80那个值是螺距预补偿，总觉得80大得有点恐怖，那得飞多暴。

wangxuesen · 发表于 2018-3-15 23:44

kdsrjx 发表于 2018-3-15 20:56
总觉得参数有点乱，25总觉得太小了，80那个值是螺距预补偿，总觉得80大得有点恐怖，那得飞多暴。

80了尾巴都没锁紧

wangxuesen · 发表于 2018-3-15 23:53

下午调试炸了，是一键救机变成了一键炸机。尾巴在努力的调试下有所改善。综合考虑一下就是尾巴锁的力量不够，1加大了左右舵机行程，突然感度就高了，然后感度55降到30了。为了加大锁尾力道，把舵机臂从8mm加长到10mm，也许更适合金脑。明天继续试飞。

kdsrjx · 发表于 2018-3-16 00:36

wangxuesen 发表于 2018-3-15 23:44
80了尾巴都没锁紧

试下这个参数吧

kdsrjx · 发表于 2018-3-16 00:42

本帖最后由 kdsrjx 于 2018-3-16 00:44 编辑

i以同样舵量左右自旋速率相同为标准，尾感度以大螺距尾巴不抖不跑为标准。尾感度，i两参数不调好尾巴是调不好的，机械部分没问题不用去弄。另外，螺距补偿和循环补偿最好用默认参数，我忘了是多少。

yihe86 · 发表于 2018-3-16 01:42

wangxuesen 发表于 2018-3-15 18:36
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ2NjE5MjgyMA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=b9b20012e6360f9ebb8 ...

这个一键炸鸡有点狠啊，我用脑1救机的时候，偶尔会有斜着提升螺距的时候，但你这个怎么看都像是陀螺安装菜单选反了切救机直接往下拍啊！金脑升级固件以后也没有水平校准选项了，现在也不知道需要如何校准。

程思锦 · 发表于 2018-3-16 04:07

wangxuesen 发表于 2018-3-15 23:53
下午调试炸了，是一键救机变成了一键炸机。尾巴在努力的调试下有所改善。综合考虑一下就是尾巴锁的力量不够 ...

舵机臂越往外越有劲高度越高吗？不是吧搞反了吧？

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