讨论舵机的虚位

正在充电 · 发表于 2007-11-19 15:36

普通舵机新的时候虚位一般比较小,也就是半个齿的角度,这个应该是机械加工的精度问题,好的舵机就比较小。但使用了一段时间以后，尤其是大扭距的舵机，虚位就越来越大了，这个应该不是齿轮磨损造成的，解剖了几个舵机，发现都是舵机盖的塑料材质不够硬，齿轮的的轴都是直接装在这个塑料盖上的，时间一长，这几个孔都被扩大成椭圆形了。一扳摇臂，齿轮的轴就会左右晃动，虚位就产生了。好好一个舵机就基本报废了。

ravenfire · 发表于 2007-11-19 16:03

换齿轮:em15:

丢丢的童年 · 发表于 2007-11-19 16:05

换舵机:em15:

四处流浪 · 发表于 2007-11-19 16:43

换成带轴承的就好了撒。:em15: :em15: :em15:

lijunmail · 发表于 2007-11-19 16:49

换舵机壳：）
终于明白为什么舵机壳也卖这么贵了。

sagittarius · 发表于 2007-11-19 18:57

楼主分析的有道理

BOMEN · 发表于 2007-11-19 20:44

:em26:

正在充电 · 发表于 2007-11-20 08:52

5楼兄弟说的才是正解！换舵机壳，以前只在炸机的时候，把舵机的耳朵炸坏了才换壳，现在这个变成常规保养了。
如果大扭距舵机用的还是塑料的外壳，而且只是在输出轴上装两个轴承的话，那基本是没什么用的。齿轮不扫齿了，外壳上的轴孔就更容易坏了。严重的时候倒数第二级齿轮的轴会根本不垂直机壳，两个齿就咬在一起了，基本上不能用手扳动摇臂，但虚位又大得一塌糊涂。:em17:

正在充电 · 发表于 2007-11-21 12:08

改装好了，现在基本上是没什么虚位了
改装的帖子在这里
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1

Uniquecy · 发表于 2019-12-29 20:16

所以好的舵机在设计之初就应该有轴套设计，CY舵机都有轴套设计

bjxdz · 发表于 2019-12-31 11:12

一旦发现有虚位就把舵机齿轮组连同舵机顶壳（有时上底壳）一起换掉

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