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飞控调转电机转向问题

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楼主
发表于 2018-11-16 10:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

如图,飞控是maketf405飞控,飞控是反装的,电机和调参软件里面的转向不同,求助大神要怎么调过来

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沙发
发表于 2018-11-16 10:49 | 只看该作者
本帖最后由 hxhnet 于 2018-10-23 17:27 编辑

先resource list ,查找到motor1,2,3,4对应的XXX,假如motor1对应A06,motor2对应A07, motor1和2需要互换位置,
resource motor 1 none
resource motor 2 none
resource motor 1 A07
resource motor 2 A06
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3
发表于 2018-11-16 10:49 | 只看该作者
然后弄好后检查电机转向
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4
 楼主| 发表于 2018-11-16 11:51 | 只看该作者
zxq520 发表于 2018-11-16 10:49
然后弄好后检查电机转向

谢啦,现在转向可以了,不过还是飞不起来!
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5
发表于 2018-11-16 12:14 | 只看该作者


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发表于 2018-11-16 12:15 | 只看该作者
飞控反装。调整地面站里的配置,飞控传感器方向180度
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发表于 2018-11-16 12:46 | 只看该作者
本帖最后由 reach3 于 2018-11-16 12:48 编辑

不管飞控或者电机怎么装,都按下面步骤设定
1.使用地面站的配置页面, 先设定飞控方向。
  目的: 用手拿着飞机做俯仰,横滚,转向。 三个纬度的运动, 地面站上显示的飞机,能够正确反馈运动状态。

2.使用地面站的马达页面, 一个个启动马达。
  目的: 确认马达的位置, 是否和地面站上显示的一致。如果不一致, 就使用二楼提供的resource命令,调换电机位置。 直到电机位置和地面站上显示的一致。

3.使用ESC配置工具,设定ESC的方向。
  目的: 让各马达的转向和地面站显示的一样。

8
发表于 2018-11-18 11:21 | 只看该作者
9
发表于 2019-8-8 12:46 | 只看该作者
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