穿越是最近非常火爆的一种无人机竞技运动，很多新手看到畅爽的飞行视频也中毒不已。不过现在很多新手还停留在QAV250机架和CC3D飞控（特别是众多淘宝店给出的到手飞配置，不忍直视），这样的配置只能说能飞，但是没法做到爽飞。
晋级后很快就要淘汰，还不如直接入一套合理耐玩的穿越配置。
帮本地众多穿越玩家选配装机调试，积累一些小经验，特意分享给大家。
首选来本地群的穿越机指导配置（这个配置很多新手会问为什么这么选，可是本地群的风格就是：不要问为什么）：
飞控：F3标准版 刷 Betaflight3.0.0
分电板：带低压报警寻机BB响双路（12V及5V）输出的5合一分电板
机架：210轴距左右的碳纤维机架（QAV或QAVX）
电机：郎宇2205-2300KV 或 kingkong2205-2300KV
电调: DYS XS20 30a 好盈20a 30a 支持BLHeli或BLHeli-S
遥控器:乐迪AT9＜睿思凯X9d＜FUTABA T14SG
接收机:ppm＜sbus
图传设备: fox TM25 或 创新科5828
摄像头: 小板 4140+811 或者 HS1177 镜头选择2.5~2.8mm
显示器: 鹰眼小飞手
天线: 肥鲨蘑菇头 或者 蓝天蘑菇头
电池：4S 1300-1500ma 50~100C
桨:kingkong 5*5*3 5寸3叶桨或kingkong 5045 5寸2叶平头桨
充电器：UNA9
外场电包：4S 20~50ah
材料：
XT60公母头，热缩管3mm和5mm若干，扎带，魔术贴等
文字看完，剩下改说到新手最头疼的飞控调参，
既然选择F3飞控，自然是选择F3标准版（本地没人用所谓的豪华版，气压计罗盘都是扯谈）
选合适的飞控，一定要选合适的分电板（不要问为什么）
这个分电板很多模友选择，品质稳定良好，具体怎么焊接，这里就不赘述。向进入飞控与电调和接收机的连接。
SBUS接收机与飞控连接就3根线（信号，5V+,GND），超简洁。电调与飞控连接其实可以很简洁，不建议模友把飞控送的排针焊到飞控上，浪费空间，炸多了还容易出现接触不良。最佳方式就是电调的信号线S直接焊接在飞控对应的编号上，电调信号线的GND地线可以不焊接，直接剪掉。F3飞控支持5V无源的小喇叭做提示声源，注意看是有正负极的哦。
飞控焊完，直接进入调参界面。 电脑安装谷歌浏览器，在浏览器的设置--扩展程序，直接将下载的调参程序拖入谷歌浏览器扩展程序，确认加载，运行即可。Betaflight1.8.0汉化版是对应的调参程序。
新飞控首先需要刷固件，Betaflight3.0.0 飞控固件已经教老版本固件性能进行革命性的提升，本地模友基本已经统一刷了这个固件。刷固件开始了……记得将飞控与电脑连接，在线让系统自动安装驱动程序（部分GHOST安装的系统可能无法正常识别加载驱动程序）
第一步：注意图片上的文字提示
第二步：选择对应的固件
第三步：选择好固件，点击烧写固件
烧写完固件，如下图：
写完固件，该进行飞控设置了。
开始设置前，点击右上角的 连接按钮，飞控与软件进行连接
开始设置了…………
看到机机的姿态，晃动一下机机，软件里面的穿越会与手上的机同步姿态，此时，先做个水平校准吧。
由于这次我们直接使用SBUS接收机与飞控链接（SBUS的好处，先百度去吧），需要打开串口。
这里需要设置的地方不少，图片均有文字说明，自己看吧
往下拉，还有需要设置的。
设置完记得点击保存哦！！
pid界面，首先很赞的是，bf3.0默认的参数飞手动模式简直就是爽歪歪的节奏（本地新手已经全部直接进入手动模式）。注意 super rate选项是操作动作反馈大小的选项，默认设置的话，新手略感觉过于灵活，高手又觉得太迟钝，新手适当调小，高手适当调高（我现在设置是 0.80 0.85 0.85），设置完记得点击保存。
接收机界面，这个时候给机机通电（确保接收机通电），测试一下各个通道正反是否正常，1通道横滚，2通道俯仰，3通道油门，4通道反向，5通道开关解锁油门（推荐使用2段开关）,6通道控制分电板的寻机BB（推荐使用2~3段开关），7通道控制飞控上的无源BB。
油门通道校准需要特别注意，这里需要适当微调遥控的油门行程，油门在最低时候，电脑显示1000（前后误差不超过3），油门最高时候，电脑显示2000（前后误差不超过3）。校准完记得点击保存。
模式界面，第一个 ARM模式就是开关解锁，点击添加范围，拖动幅度条到自己想通过第五通道（就是AUX1通道）控制的范围（拨动开关的时候下面有有小光标会移动）。
第二个是空中模式，新手不推荐开，一般适用于3D花式飞行。
第三个是ANGLE自稳模式，设置方式与前面相同，注意选择其他通道控制（本文直接推荐使用手动模式，所以不推荐设置自稳模式）
第四个是HORIZOM半自稳模式，设置方式与前面相同，注意选择其他通道控制（本文直接推荐使用手动模式，所以不推荐设置半自稳模式）
这里是飞控上那个BB响控制的设置，非常有用，严重推荐焊上这个BB（飞控默认是不配的）
设置完模式，记得还是需要点击保存。
勾选启动高级模式
舵机界面，第一行勾选A2，这样结合前面的设置，就能通过遥控的第六通道来控制分电板上的BB响，记得点击保存哦
进入命令行，用命令来锁定飞控的最低油门及最高油门
输入 dump 回车
输入 set min_check = 1000 回车，确认最低油门值1000
输入 set max_check = 2000 回车，确认最高油门值2000
输入 save 回车，保存重启飞控
最后就是电机电调的油门行程校准，此时先去掉动力电池，去掉桨。
勾选 我已明白风险…………
将控制推到最高，上动力电，电调开始唱歌12345……唱歌结束，把控制拉到最低，电调确认最低油门值，最终确认电调自检完成。OK，电调电机的油门行程校准就完成了。
至此，F3飞控基本设置完毕，再次检查电机的转向，电调接入飞控的排序。一切OK，装桨上天。
好了…………好久没有发这么长的贴，有疑问跟帖或者私信吧。需要对应软件及固件的，自己私信。
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发表于 2016-9-26 21:17
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