OpenTX 的教练功能都能做什么

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OpenTX 的教练功能都能做什么以及如何设置

遥控器的教练功能，是为了方便老手带新手，飞行教练员带学员的一项非常常用的功能。那OpenTX 的教练功能是如何实现，以及它的逻辑关系和应用，下面我以瑞思凯X9D为例做一个描述。

下文中可能会涉及到一些专项名词，如果不理解请参阅我以前写过的帖子《浅谈 OpenTX 混控的逻辑关系》链接http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1440355&fromuid=248799

一、教练功能的逻辑

教练功能的实现，简单说是将从控（学员控）通过简练线（一般是一根音频线）与主控链接，由从控摇杆动作通过主控发射无线信号，飞机的接收机接收无线信号来实现对飞机的操控。

所谓主控，就是飞行教练的控，在主控上要完成对飞机的所有设置和调控，换言之，就是你可以用这个控正常飞你的飞机。所谓从控就是学员的控，从控上没有任何飞机调机设置。

教练功能逻辑为：主控上将Ail、Ele、Thr、Rud四个物理摇杆变量，指定给了从控CH1至CH4的4个通道输出值做为输入源来实现的。

如下图：

从控CH1输出值替换了主控物理摇杆Ail的值

结论：

对主控而言：由于教练功能启动以后只是将Ail、Ele、Thr、Rud四个物理摇杆“给了”从控，但是，所有飞机的设置是有效的，如：舵机中位、各类曲线、大小舵、各类混控等。四个物理摇杆以外的所有开关、滑竿、微调都是有效的。

对从控（学员控）来说：凡是影响CH1至CH4四个通道输出的任何设置，如：输入源、比例、偏移、曲线、微调等等，都会以最终输出值，通过教练线传输给主控，来实现对飞机的操控。例如，如果CH3的输入源设为LS，那么就是LS滑竿来控制飞机油门。如果CH3比例为50，偏移50，那为油门输出只有0-50%的输出量。

二、教练功能的应用

我们已经了解了教练功能的逻辑，那我们如何应用呢？我想到的可以在以下几个方面使用，我没想到的欢迎广大模有多给提醒

1. 教练带学员，训练新学员是最基本的应用。

2. 在从控上设置比例来限制最大输出量，设置曲线等，防止学员动舵量过大，使学员增加信心循序渐进。

3. 可以带不同操作手法的学员（代课训练他人学生），也就是说日本手的老师，可以带美国手的学员。

4. 可以跨手试飞他人飞机

提到试飞他人飞机问题，大多数模友都有过经历，也是模友之间经常交流的一个事情。但是，由于遥控器操作手法不同，美国手模友是无法接控试飞日本手模友飞机的。OpenTX的教练功能就解决了这个问题。

5.可以跨品牌使用从控，只要在从控上的CH1至CH4指定为Ail、Ele、Thr、Rud四个物理摇杆即可。

三、主控教练功能的设置

第一步：设定教练功能

长按【MENU】调出系统菜单，按【PAGE】至TRAINER菜单。如图：

Mode--模式

    共有3个选项，

    OFF ：不使用该项功能

    :=   ：用右面（从控）的通道值替换左面的物理摇杆值

    +=   ：将右面（从控）的通道值与左面的物理摇杆值相加

% --比例

此选项为从控的输出比例，逻辑同输入源比例

Source--输入通道

指定的从控通道，有4个通道可选，CH1至CH4，通过这个通道选择，可以实现跨手，即美国手主控至日本手从控。

Multiplier---乘数

用于从控所有通道的整体增益，来补偿一些遥控器产生的不正确编码的PPM。可以调整非标的PPM，如果设置为负数就是反向操作。如果从控输入信号不是±100，可以通过这个值来补偿增益，使其达到或者接近±100

Cal--校准

进行从控输入信号的校准。一是可以校准从控中点，二是可以监视从控输入值。

这一步的操作是对应全局的，对任何模型都是有效的，来确保你的遥控器是否使用教练功能。如果让某一个模型使用这个功能，还要在模型文件里制定一个开关，来激活教练功能，教练功能一但激活，主控的Ail、Ele、Thr、Rud四个物理摇杆将由从控进行控制。

第二步：设定激活开关

在要使用的飞机模型文件中的特殊功能【SPECIAL FUNCTIONS】里增加一条，制定一个开关，如图，比如制定了SE↓，功能选Trainer，是否启用调勾。这样设置后，当SE拨到↓（SE↓为真时），教练功能激活。

四、从控教练功能的设置

第一步 建一个飞机模型文件

这个模型文件，与你的控手法相同，美国手或日本手，输入【Inputs】项和混控【Mixer】项中的，各（条）通道比例设置为100%，偏移、曲线都不设定。保证CH1至CH4为线性输出±100（除非你有特定的目的，这里作其他设定）

第二步 设置模型为从控

如果你的控是OpenTX系统遥控器，还要在模型文件的设置【Model Setup】里，将【Trainer Mode】项设置为Slave/Jack从控。

从控可以是任何品牌的控，无论是什么品牌，我还是建议要单独建立一个模型，这个模型只用于学员练习使用。好了，你可以用音频线连接从控，带你的学员飞行了。

提到音频线（教练线），有的模友已经尝试通过无线方式链接主控，这种方式既可以连接主控，也可以链接电脑练习模拟器，省去了一根音频线的不便，无线连接还是很方便的，在此不作详细描述，以后专题与大家分享。