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精灵3A图传模块

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楼主
发表于 2019-2-7 18:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
话说3A老是吃灰,不过土传还是不错的,闲来无事把3A的图传模块拆出来了,装其他飞机上,遥控器摇杆也拆了,换个壳,这样就可以装在遥控器上了












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沙发
发表于 2019-2-7 19:18 | 只看该作者
想问下现在控制云台和飞控部分分开的么?
3
发表于 2019-2-7 20:41 | 只看该作者
膜拜大神。能加好友聊聊么?
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4
发表于 2019-2-7 20:48 | 只看该作者
htbaoyufei 发表于 2019-2-7 19:18
想问下现在控制云台和飞控部分分开的么?

肯定分开。不然就是Lb2了
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5
发表于 2019-2-7 21:20 | 只看该作者
无翼也可飞 发表于 2019-2-7 20:48
肯定分开。不然就是Lb2了

也就是双链路传输,图传链路+控制链路(包含can链路)吧,那现在有方法测量3a的云台端的线序么?应该是can和视频信号输出(有可能是h264信号)
6
 楼主| 发表于 2019-2-7 21:27 | 只看该作者
7
 楼主| 发表于 2019-2-7 21:35 | 只看该作者
htbaoyufei 发表于 2019-2-7 21:20
也就是双链路传输,图传链路+控制链路(包含can链路)吧,那现在有方法测量3a的云台端的线序么?应该是ca ...

图传链路和飞控现在都可以正常工作,因为用不到飞控就只接了图传
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8
 楼主| 发表于 2019-2-7 21:36 | 只看该作者
htbaoyufei 发表于 2019-2-7 21:20
也就是双链路传输,图传链路+控制链路(包含can链路)吧,那现在有方法测量3a的云台端的线序么?应该是ca ...

如果可以pojie通信协议把can转成sbus就可以直接外接飞控用了
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9
发表于 2019-2-7 21:47 | 只看该作者
楼主介绍下有哪些功能?

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10
 楼主| 发表于 2019-2-7 21:51 | 只看该作者
无翼也可飞 发表于 2019-2-7 21:47
楼主介绍下有哪些功能?

精灵3正常相机的功能都有,就是录像按键被我搞坏了,就没有装(拍照和回放基本用不上)pad都能控制
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11
发表于 2019-2-7 21:55 | 只看该作者
风清扬 发表于 2019-2-7 21:51
精灵3正常相机的功能都有,就是录像按键被我搞坏了,就没有装(拍照和回放基本用不上)pad都能控制

有没有报故障?

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12
发表于 2019-2-7 21:57 | 只看该作者
风清扬 发表于 2019-2-7 21:51
精灵3正常相机的功能都有,就是录像按键被我搞坏了,就没有装(拍照和回放基本用不上)pad都能控制

如果能接入大疆N3飞控那就完美了。不过应该还是不能自主飞航线。楼主应该研究下LB2
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13
 楼主| 发表于 2019-2-7 21:58 | 只看该作者
无翼也可飞 发表于 2019-2-7 21:55
有没有报故障?

当然有,dji还是挺牛逼的摇杆拆掉后遥控器报警器一直告警,然后被我拆了.......然后整个世界都清净了
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14
发表于 2019-2-7 21:58 | 只看该作者
can转sbus可能性不大,不过可以先根据信号情况分析,至少把can信息分析完再说。不过这个can转sbus相当麻烦,3a之后的机子我估计已经把数传和遥控集成了,所以不好分解
15
 楼主| 发表于 2019-2-7 21:59 | 只看该作者
无翼也可飞 发表于 2019-2-7 21:57
如果能接入大疆N3飞控那就完美了。不过应该还是不能自主飞航线。楼主应该研究下LB2

线序都基本摸清,就是不懂通信协议,应该是用的can协议,普通的用sbus的飞控用不了
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16
发表于 2019-2-7 22:00 | 只看该作者
htbaoyufei 发表于 2019-2-7 21:58
can转sbus可能性不大,不过可以先根据信号情况分析,至少把can信息分析完再说。不过这个can转sbus相当麻烦 ...

应该图传也结合了。我想研究下LB2会有大突破。等精灵3可以拆开随便玩了就爽了
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17
 楼主| 发表于 2019-2-7 22:02 | 只看该作者
htbaoyufei 发表于 2019-2-7 21:58
can转sbus可能性不大,不过可以先根据信号情况分析,至少把can信息分析完再说。不过这个can转sbus相当麻烦 ...

我试了A2和naza都不支持这个的控制,不知道N3和A3有木有can的控制接口
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18
发表于 2019-2-7 22:02 | 只看该作者
无翼也可飞 发表于 2019-2-7 22:00
应该图传也结合了。我想研究下LB2会有大突破。等精灵3可以拆开随便玩了就爽了

图传没有整合,控制链路永远要和图传分开防止干扰后图传信号没了遥控也挂了
19
 楼主| 发表于 2019-2-7 22:03 | 只看该作者
htbaoyufei 发表于 2019-2-7 22:02
图传没有整合,控制链路永远要和图传分开防止干扰后图传信号没了遥控也挂了

正解
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20
发表于 2019-2-7 22:05 | 只看该作者
风清扬 发表于 2019-2-7 22:03
正解



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