F3飞控已经刷好了betaflight_3.0.0_SPRACINGF3 固件,只要电调本身是BLHeli程序的,就可以直接用USB线使用BLHeliSuite软件通过飞控给4个电调升级固件程序及相应的调参,很方便。
本文使用的电调为乐天20A(老版本,通过焊接并使用刷写器刷入BLHeli固件,如何刷乐天20A,请搜索论坛其他相关帖)
首先下载好BLHeliSuite软件,解压缩,找到运行程序,直接运行
启动BLHeliSuite软件如上图,
选择模式E,通过飞控连接电调。这时,给穿越机上动力电,USB线连接飞控与电脑
飞控与电脑连接后,选择对应的端口(该端口号一定与飞控调参软件的端口号一致),点击Connect
连接成功后,显示波特率,连接按钮变为Disconnect ,右边显示有4个电调已连接 Multiple ESC
点击 Read Setup,软件将读取4个电调的信息数据,包括电调型号,固件版本,电调正反等信息……点击OK确认
读取完电调信息后,注意看下面Single ECS处,有1234一共4个按钮,分别代表4个编号的电调,想设置哪个电调,用鼠标点一下,保留这个数字,把其他电调的数字隐藏,这个时候你就对应的设置这个电调。
4个电调同时设置的话,全部保留1234,不过有时候会出现个别电调不能正常设置,需要校验一下。
若要对电调进行固件升级(或降级),点击Flash BLHeli按钮,弹出可选的固件版本对话框,依次是电调规格,电调类型(MULTI这个基本不用修改),固件版本号。鼠标点击所需要的固件,点击OK,即将开始固件刷写。
选择固件后,会有一个对话框,提示再次确认固件,确认就选择YES,此时稍等几秒,软件在给电调刷写固件。刷写完电调自动重启。
电调刷写完后,可以在软件里面测试电机电调的转向等设置,不需要遥控,选择Motors栏目
勾选 I understand the risks…………,记得千万不要装桨,安全第一!!
此时1234号电机就可以通过对应的拖动块进行油门比例控制,右边的M拖动块可以同时控制4个电机。
而设置电调的参数功能比较多,常用的是Motor Direction 设置电机转向,就是在不改变电机3条线与电调连接顺序的情况下修改电机转的方向,省时省力快捷方便。
还有就是PWM Frequency/Damped 电机主动刹车,在飞行时候手感有明显提升,刹车力度有两段可调。
设定要需要的电调设置,点击下面的Write Setup,软件就会把对应的设置写入对应的电调。
设置完成后,点击Disconnect断开连接,这个时候就可以通过遥控来控制解锁等相关操作了。
很简单的几个步骤,多做几次就习惯了,最新版本软件已经更新到 BLHeliSuite16314702
|