制作斯普林格试验船

bdyfwang

开始做船模时有这样那样的问题，所以想做个试验船（试验不同规格的电机和电池）考虑来考虑去觉得斯普林格船比较好，制作简单排水量大，船型和船体大小便于携带运输，后来又考虑赋予其救援船职能，算是一艘多功能船吧，请高手指点也供初做船模的模友参考。

设计想法：船体要坚固、内部空间较大，动力安装拆卸更换方便、有水冷进出口可以试验空气冷却或水冷却效果。做为救援船：船体可以全封闭、监控系统放在驾驶舱内，最后可根据需要增加救援设施。方案确定后开始制作，上层建筑为实用设计，但也考虑可玩和观赏性就附加一些东西。

模型数据：长480mm、宽200mm、高290mm，螺旋桨直径36mm。

用4mm层板做四面立板，四角、横撑及周边加固条使用10*10mm木条，粘接要保证直角。

    船头部位要依船底弧线顺延打磨便于后来粘接船底板。

船底板使用2mm层板，先固定粘接船尾部，然后分段依序逐步向船首进行，船首曲度很大无法使用夹子固定，只好使用“五花大绑”固定法了，粘接成型。

船体里外涂刷环氧树脂，确定舵轴管和螺旋桨轴管的位置。

粘接舵轴管，船内要加一个轴管固定木块。

制作螺旋桨和螺旋桨轴管。螺旋桨直径 36mm，轴径3mm。叶片1mm厚黄铜皮，扭转后要用锉刀锉削成型；桨毂用6mm黄铜棒中心打孔攻螺纹，侧面攻3mm螺纹上顶丝，焊接制成。

使用两块4mm层板制作螺旋桨轴外支撑板，中间打磨出桨轴孔，钻3个孔用螺丝固定将两块板粘接牢固。然后将支撑板粘在船体上，为了结实还要在船里面使用3个螺丝进行加强。使用环氧树脂将轴粘在孔中，要多涂些树脂保证粘接牢固，要在船内使用木块对轴管进行加固，这样可以减小螺旋桨旋转时的震动。

两块4mm层板制作船舵，打磨成型，只是我使用的舵轴有点细了。

加装水冷进水口。装舵机安装架。

安装电机底座。

准备安装甲板，但是边板有一些变形，只能先进行校正，然后粘装3mm层板的甲板。

甲板开电机及电池舱口和舵机维修口，由于要进行一些实验所以电机及电池舱口开的比较大。粘接12mm高舱口防水挡板（舵机维修口5mm防水挡板），制作舱口密封盖，密封盖的固定使用螺丝压板。

电机使用4mm铝管绕外壳冷却，有刷电机电刷会产生很高热量，我试着做了一个对电机电刷进行水冷装置。考虑到使用的安全，电调也加装了水冷。

通过视频可以看到：螺旋桨低速运转水就可以进行循环了，冷却效果很好，与外壳冷却相结合，在电机高速长时间运行时可以非常有效地降温。

整个基础船体是完全封闭的，可以独立的运行，接收机装在舱口处，尽量保证远离水面。

舱体外和上层建筑中的舵机，是通过一个进行密封处理可接四个舵机的插头进行连接的。

试航船速和操控性都很好。

考虑到监控系统要放在驾驶舱，这样可以对监控系统起到一定的保护作用，所以驾驶舱做的比较高大，并且底部再加一个5cm高的平台，用来抬高驾驶舱位置可以扩大摄像头的视野。

驾驶舱及顶盖是可以拆卸的，后门可以打开，这样便于安放各种设备。灯光及设备电源与动力电源分开，灯光电源及控制开关放在加高的平台里。

使用1mm铜丝制作扶手及栏杆。

航行灯制作，用铁皮做灯罩，塑料棒做灯帽。

桅杆设计成可放倒，LED做桅杆灯，使用0.5mm漆包线接线，限流电阻及接线放在驾驶舱顶部。

制作舱室照明灯。

在舱壁粘一个塑料管用来把灯线从舱顶走到平台里。

使用一次性笔杆做了一个排气管。

灯光完成后的效果。

制作一个工作灯。

制作旋转雷达，使用损坏的舵机改装。

整体效果视频

buzz

细节太强了！！！

中华450

这要做多久啊？！

cflnyz

做的相当不错啊！我玩船和你的思路一样，就是强调后期可维护性。有几个问题交流一下：
1.电机型号，看着像3系，具体参数多少？根据36mm桨和视频航速推测，应该是8.4V 7000转左右的385有刷。
2.关于桨叶，纯手工打制如何保证3个桨叶的螺距基本一致？
3.螺距是否有些大？3系电机直径是27.6mm，带36mm桨是否带的动？
4.吃水是否过深？感觉干舷离水面很近了啊，静水还行，稍微有些浪就上甲板了。
5.上层总重量（包含FPV设备后）多少？重心是否受到影响，全速转弯时会有明显晃动吗？
6.有没有反扭现象？估计应该是没有，船型在那放着，就是确认一下。

期待楼主解惑指导。

bdyfwang

cflnyz 发表于 2020-11-27 10:27
做的相当不错啊！我玩船和你的思路一样，就是强调后期可维护性。有几个问题交流一下：
1.电机型号，看着像 ...

谈不上指导，相互交流。我这个船模不能说是像真，只能是仿真，所以各部分制作比较随意，有些地方就是为了实用，当然为增加观赏性添加一些自己设计的部分。1、图片上是6伏550电机，如果使用550高压或555电机不使用水冷也没有问题。当然为像真不要求速度和力量，使用385电机应该可以，考虑到船型阻力大及其用途，3系电机可能会比较吃力我没有试。我用这船试验了550（6伏、12伏）、555电机和无刷电机，并且试验了不同电压8.4V、12.8V及加装皮带减速装置。
2、螺旋桨叶焊接在一起进行加工，锉削加工要保证三片一致，桨毂上的三个安装槽角度要一致，使用焊接支架进行焊接，做好后进行一下静平衡检查并修正。像真船不是高速船模，螺旋桨直径较小转速不高，静平衡做好了，螺距有一小点出入基本没有影响，当然如果要求高可购买成品桨。
3、我使用550电机，螺距不大，感觉速度和力量以及航行时间都可以满足要求。有一次放航用它推动了载着一个人的铁皮船。
4、视频是最大吃水，安装了两大块铁锂电池（两块重1300g）。干舷离水面较近，航行有波浪时船头水会涌上甲板，所以后来在船头加装了一块挡水板，有效解决了船头涌水的问题。做为救援船考虑船舱完全密封，所以就省去了甲板上的边墙，这样甲板上也不会存水。
5、由于使用了两大块电池（两块重1300g），即增加了航行时间同时也是压载，上层建筑和FPV设备及电源的重量对重心没有影响。该模型转弯动作灵活，全速转时弯半径也很小，全速转弯晃动不可避免，这个不像空气动力船，如果要求拍摄质量，转弯时速度要慢一些。
6、反扭是有一点的，由于船型宽加之载重较大，基本上没有什么感觉。

cflnyz

bdyfwang 发表于 2020-11-27 15:28
谈不上指导，相互交流。我这个船模不能说是像真，只能是仿真，所以各部分制作比较随意，有些地方就是为了 ...

感谢楼主细致回答，管它是像真还是仿真，好玩就行。动力真是首先也是最重要的考虑因素。最近在改装恒龙的3810，买了3S电压的545、550（转速有7000和11000两种），还有385、390、395，转速有7000的也有14000的，2S电压3S电压都有，从26mm较大螺距桨到36mm较小螺距桨，两叶、三叶，盘面积较大桨到盘面积较小桨都试了一遍。实践出真知啊，对3810来说，3系电机的优点就是电机架省了，可以用原配的，但是动力差点。实验结果还是打算用12V 7000转的545电机带大螺距34桨。过程最重要，乐趣都在过程里！

海陆空天电

细节介绍很到位，正准备一款救援工作艇呢。请问楼主
无刷动力试验的情况如何，才用哪种型号的电机。

bdyfwang

只是进行了一般比较，没有做定量的比较试验。动力试过2208、2212KV1400的外转无刷电机，总体感觉无刷效果更好（一样的电源、螺旋桨）。重量无刷的比有刷的轻，动力比5系的要足，效率要高。都使用水冷，全油门无刷基本不热，无刷水冷效果要比有刷好，无刷定子线圈热量直接传走，有刷除转子线圈热量外还有碳刷热量，冷却装置较复杂。