这个PID调的算是稳定了吗？

tempbh · 发表于 2014-4-7 20:54

本帖最后由 tempbh 于 2016-12-30 10:22 编辑

视频已失效。。
新手，这个自稳模式算是稳定了吗？没用过多少飞控和DJI或者APM的稳定性有可比性吗？

tempbh · 发表于 2014-4-7 21:23

没有人批评点评一下吗

yangshichang110 · 发表于 2014-4-7 21:48

楼主这房间布置两台电脑还有桌子，是工作室？

P值较少，飞动作很润滑，

稳定性嘛，比NAZA差点哦，不过看需要吧，只是玩还是P值小点爽。~

yangshichang110 · 发表于 2014-4-7 21:49

帮楼主暖暖贴，嘿嘿~楼主还真敢飞，反正把家里的布衣柜划坏了次，就没在家飞了

tempbh · 发表于 2014-4-7 22:14

这个飞控是我自己写的我从来没在外面飞过。。。都是在屋里从开发测试到现在桨毁了也有50付了。。机架撞烂过1个之后自己用木头做机架方便修我没买过飞控所以想知道现在这个稳定程序是个什么水平。。

q372903917 · 发表于 2014-4-7 22:18

会闪的灯是买的还是什么

浪天涯迹 · 发表于 2014-4-7 22:19

更快的处理器，更优的算法，更灵敏的元件，出更牛B的效果。材料一定要用好的，这样才能做得跟DJ一样。

tempbh · 发表于 2014-4-7 22:21

q372903917 发表于 2014-4-7 22:18
会闪的灯是买的还是什么

那个灯是自己焊的电路还有些闪的花样这个视频没拍比如飞的越快闪的越快或者往左飞就亮左边2个灯。。。。

tempbh · 发表于 2014-4-7 22:23

浪天涯迹发表于 2014-4-7 22:19
更快的处理器，更优的算法，更灵敏的元件，出更牛B的效果。材料一定要用好的，这样才能做得跟DJ一样。

穷啊我的传感器用的最垃圾的几块钱一个的mpu6050 整个控制电路不算遥控器成本不到100呢。。。而且还有个数传可以在电脑上控制飞行

tempbh · 发表于 2014-4-7 22:26

yangshichang110 发表于 2014-4-7 22:21
楼主打算卖的还是？
其实我觉得楼主这种已经很好了~

我就是写着折腾着玩最后发现dji飞的好稳啊就想做到和它那差不多稳。。

benniewang · 发表于 2014-4-7 22:30

tempbh 发表于 2014-4-7 22:26
我就是写着折腾着玩最后发现dji飞的好稳啊就想做到和它那差不多稳。。

支持！
我也正开始要自己写，楼主加我qq 355409955

tempbh · 发表于 2014-4-7 23:06

yangshichang110 发表于 2014-4-7 21:48
楼主这房间布置两台电脑还有桌子，是工作室？

P值较少，飞动作很润滑，

P值是给的少了些感觉大了动作太生硬但是调大了稳定效果很好很多平漂速度会很慢

爵爷 · 发表于 2014-4-8 09:22

挺好的了,就是调整速度有点油油的感觉..不知道怎么调

SageST · 发表于 2014-4-8 10:05

自己写的非常不错啊稍微有点软绵绵的感觉
之前也研究过自己写飞控  当时是通过加速度计和陀螺仪卡尔曼滤波以后进行PID运算出各轴动力
后来玩APM  貌似APM 对于稳定方面有两个PID 估计一个是基于陀螺仪的PID 在有外力作用下的***修正，另一个是基于加速度计的回中PID
具体也没看过代码  个人理解

tempbh · 发表于 2014-4-8 10:12

SageST 发表于 2014-4-8 10:05
自己写的非常不错啊稍微有点软绵绵的感觉
之前也研究过自己写飞控当时是通过加速度计和陀螺仪卡尔曼 ...

我的是用的2级pid 内环控制角速度外环控制角度只用内环的时候就是KK飞控可以空翻啥的套上外环就是视频里的自稳模式

SageST · 发表于 2014-4-8 10:17

tempbh 发表于 2014-4-8 10:12
我的是用的2级pid 内环控制角速度外环控制角度只用内环的时候就是KK飞控可以空翻啥的套上外 ...

话说楼主用的什么硬件呢

tempbh · 发表于 2014-4-8 10:22

本帖最后由 tempbh 于 2014-4-8 10:25 编辑

SageST 发表于 2014-4-8 10:17
话说楼主用的什么硬件呢

处理器用的stm32f103 传感器用的几块钱一个的mpu6050 集成了加速度计和陀螺仪磁力计用的hmc5883l 也是几块钱一个气压计用的bmp085 这个气压计太水定高能稳定在半米以内晃悠准备换成ms5611 现在的整套传感器也就30块钱

tempbh · 发表于 2014-4-8 10:29

现在在写gps驱动期望的目标是在不久后能让大家多一种开源飞控选择

SageST · 发表于 2014-4-8 10:33

tempbh 发表于 2014-4-8 10:22
处理器用的stm32f103 传感器用的几块钱一个的mpu6050 集成了加速度计和陀螺仪磁力计用的hmc5883l ...

这样成本确实低很多，我是学软件的之前用Arduino做成本稍微要高点但是代码写的比较舒服

tempbh · 发表于 2014-4-8 11:59

SageST 发表于 2014-4-8 10:33
这样成本确实低很多，我是学软件的之前用Arduino做成本稍微要高点但是代码写的比较舒服

是的 arm cortex-m3平台前期得花点时间学习一下才能用的好没arduino用起来那么好用但是处理速度快很多

这个PID调的算是稳定了吗？

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