XR600T系列接收机是专为FPV设计的超小型远距离支持数据回传功能的接收机，其硬件上集成了高效率PA和LNA，并集成有两路双向串口，软件上支持多种通信协议转换；目前此系列接收机共提供8个型号，全部都适用于任何无反相器或有反相器的F4和F7飞控板。
特性：
1） 超小体积（XR601T是10*17*3mm，XR602T是11*17*3mm，注1）；
2） 超轻重量（XR601T是0.66g，XR602T是0.8g）；
3） XR600T全系列接收机适用于任何无反相器或有反相器的F4和F7飞控板；
4） 可工作在F4和F7飞控板上的任何一个串口上；
5） IPEX4天线接口；
6） 分集天线设计提供最佳射程和射频性能（仅XR602系列支持）；
7） 支持数据回传功能（注：B1版本受协议限制不支持此功能）；
8） 支持接收机工作温度测量；
9） 支持RSSI输出；
10） 支持正相或反相SBUS（DMA控制）；
11） 支持正常速度（100Kbs）或高速SBUS（200Kbs，有助于降低延时，注2）；
12） 支持正相或反相FPort（DMA控制）；
13） 支持正常速度（115.2Kbs）或高速FPort（230.4Kbs，有助于降低延时，注2）；
14） 工作电压5.0V；
15） 工作电流50mA(数据回传功能全功率运行时)；
16） 支持用户配置端口功能（配置端口输出协议，正相或反相，正常速度或高速）；
17） 支持用户配置数据回传功能（配置数据回传功能是否工作，RF输出功率）；
18） 支持将SPEKTRUM的DSMX/2协议转换成SBUS和FPort协议(A1版本)；
19） 支持将Futaba的SFHSS协议转换成SBUS和FPort协议(B1版本)；
20） 支持将FRSKY的D16协议转换成SBUS和FPort协议(B3版本)；
21） 支持将FLYSKY的AFHDS-2A协议转换成SBUS和FPort协议(C2版本)；
22） 支持在线固件升；
23） 可根据用户要求修改数据输出协议和数据回传协议。
注：
1）如果想要体积更小的FPV接收机请选择XR401系列(10*12*3mm)；如果想要工作距离更远的FPV接收机请选择
XR702T和XR802T系列接收机；
2）当使用高速SBUS协议时延时降低约1.4ms，当使用高速FPort协议时延时降低约1.4ms；
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF
save
飞控上无反相器，使用反相FPort协议时，进入CLI模式中输入以下内容：
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = ON
save
飞控上有反相器，使用正相FPort协议时，进入CLI模式中输入以下内容：
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = ON
save
飞控上有反相器，使用反相FPort协议时，进入CLI模式中输入以下内容：
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF
save
接收机功能配置：
XR600T系列接收机使用的MCU性能比较强大，因此此系列接收机能支持一些其它品牌接收机不支持的功能，比如接收机工作温度测量，输出正相或反相的SBUS和FPort信号等。用户可以使用GUI配置接收机这些功能，也可以使用指令配置这些功能（必需在接收机收到RF信号前完成配置，否则接收机将不处理配置信息）。配置指令如下：
0xAA，0x55， 0x07，0x1B，0x00，D00，D01，D02，CheckSum
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发表于 2019-4-27 23:57
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