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我觉得与真机比起来,航模的挥舞简直太小了,真机除了挥舞铰,还有因挥舞带来的摆震,也就是当桨叶向上挥舞较大时,桨叶会向前加速,形成前掠,向下挥舞时,会减速,形成后掠,所以必须加摆震铰和摆震阻尼来约束前后摆震,明显例子的比如米8,所以你看好些像真航模直升机虽然是多桨叶,但是挥舞刚度依然大的不得了,挥舞小了,摆震也小,摆震机构全省了,对航模来说机构还是简单点好,对于两片桨叶,真机就没摆震铰,因为两片桨的真机一般是翘翘板式,一边上另一边几乎以同样角度向下挥舞,桨根加强就可以,航模的两个垫片就搞定,反正一边上另一边就下,桨尖与中心的距离变化一样,不像真机铰接式那样,一边向上挥舞离中心进,另一边向下挥舞与水平线重合离中心远,其实个人感觉航模大桨就是个大陀螺,陀螺效应总是滞后90度的,真机里有挥舞偏置量这个东西,意思是挥舞铰离轴心越长,直升机越灵活,航模直升机几乎可以看做桨有多长,偏置量就有多大,全为了特技,简化结构,既然挥舞会带来那么多麻烦,干脆一不做二不休,把刚度提高到非常高,结果就变成了操作一个陀螺在天上飞,炸机了省得修挥舞摆震,本人还没飞出450的级别就炸机炸怕了,一次看模友飞120cc的大像真,那个姿态感瞬间就被吸引了,一直想飞像真直机,发现就算是700,总能感觉到高速旋转的主桨强大的陀螺定轴性和陀螺仪硬邦邦的增稳,后来偶然看小朋友玩超市88一个的玩具直升机翘翘板加平衡杆的旋翼头组合,居然有真机那样的姿态感,但是于是各视频平台搜贝尔直升机视频,看到贝尔公司的实验用航模,就是动量轮加万向铰接式旋翼头,那晃中带稳的姿态瞬间吸引了我,现在的各种无副翼悬停,是那种硬生的机身一点都不晃悠的悬停,这种翘翘板的虽然机身晃,但是也能对齐地面某个点,于是萌发了把手里的360改成越战uh1直升机那样高高的主轴带平衡杆的像真机的想法,仔细飞了dcs里的uh1和sa342做比较,uh1是晃悠着机身悬停在某点上,相比有各种电子增稳的sa342,感觉更有机械感,只是这年头副翼早已不是主流,更何况平衡杆,感觉好low,都不好意思和模友交流,甚至还有模友各种非议。唉,各3d大神轻喷。
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