舵机，连杆，十字盘的调整 申精

老金

看到有关舵机安装，十字盘连杆垂直度的讨论，谈一下自己的经验。

理想状态下，对于有对称正负螺距的机器来说，连杆和十字盘，舵机舵臂应该有以下关系，以保证最大的线性度：

- 0度螺距时，舵机连杆和舵臂垂直
- 0度螺距时，舵机连杆和舵机壳上平面垂直
（上两点也可以总结成舵机连杆和主轴平行）

一比较好办，0度在调试时对应的是油门杆的中点，只要舵机的自然中点比较准，舵臂就能和主轴保持垂直，再选择合适的舵臂安装孔就能使连杆和舵臂垂直。如果舵臂和主轴略微不垂直，对于2头或4头的舵臂，通常换90度，180度或270度安装就可以了，如果还不准或者是单头舵臂，那么用控上的副微调纠正就可以。如果没有任何一个安装孔能使连杆和舵臂保持垂直，也不必担心，往下看。

二比较有趣。某些侧板，舵机以及舵机的安装方式的组合可以使连杆和舵机保证近乎完美的垂直，但有很多情况，达不到这种要求。很简单的一个例子，某侧板加某舵机，如果舵机安装在侧板内侧，可以保证垂直，但是，大家都知道，安装在侧板内侧增加了不是一点点的工作量。

现实中，一和二都是有可能做到或者靠一定代价能做到。那么这个垂直那个垂直究竟是为什么呢，如果不垂直又怎样呢？其实说简单点，如果这个那个都垂直，而舵机的线性度又一致，那么可以保证十字盘在上升和下降时一直保持水平，也就是说推油门和收油门时飞机直上直下 —— 如果十字盘不水平，那么推和收油门时飞机会向某个方向侧倾。“而舵机的线性度又一致”，不要小看这一句话，很多舵机线性就是一致性欠佳。

说到这里，大家应该可以看到，追求了半天这个垂直那个垂直，却并不一定能得到想要的结果。那么实际当中到底该怎么办呢？可以试下下面的步骤。

安装及静态调整：
1） 选择个人喜好的方式安装舵机



2） 螺距曲线设成默认（即杆最低对应螺距最低，杆最高对应螺距最高）。油门推到中间，即对应0度螺距。


3） 0度时使舵臂尽量和主轴垂直。如有偏差可以旋转舵臂90，180，270 佐以【副微调】（sub trim）调整
4） 0度时选合适安装孔使舵机连杆和舵臂尽量垂直





5） 0度时调【舵机连杆】佐以【副微调】使十字盘和主轴垂直，并且两个混控臂完全平行。转动主轴，以主轴为轴心，沿机身90，180，270度重新检查，调整，这样可以保证十字盘垂直，混控臂水平（四个箭头，“转动主轴，检查4个方向）。


6） 油门推到最高，最低，调【ABCD连杆】获取基本对称的正负螺距
7） 油门推到最高，通过副翼，螺距和俯仰通道的【行程】（atv），把十字盘调到目测和主轴垂直
8） 油门拉到最低，通过副翼，螺距和俯仰通道的【行程】（atv），把十字盘调到目测和主轴垂直
9） 上面设定了油门最低最高对应的极限最低和最高螺距（例：油门最低，中，高分别对应螺距-12，0，+12）。通常设成对称的。实际需要的螺距，通过控的逻距曲线功能设置，比如普通飞行，油门最低对应-2度，中点5.5度，最高对应+9度 — 只要在螺距尺量的同时调整控上的螺距点1，3，5即可。

动态调整：
10） 悬停试飞，用副翼和俯仰通道【微调】或者副翼，俯仰以及螺距通道【副微调】使悬停时飞机保持水平
11） 推油门和减油门试飞，用副翼，俯仰和螺距通道的【行程】，使飞机直上直下

就这些。

编辑纠正了错字和不清的地方。

[ 本帖最后由 老金 于 2009-5-25 11:36 编辑 ]

liu123

老金的帖要顶
沙发:em15:

系统安全保护

:em00: :em26:

故乡小镇

精典又实在。

若我永远也不飞3D，可不可以给我另一种调整方法？

我现在油门在最低点时，舵臂是水平的，其它各种垂直于水平关系都符合，螺距为0。

这样可以吗？

我看很多兄弟发的图，应该都是在关机状态下拍摄的，舵机臂也都是水平的，我的理解是——按老金的教程调整的话，油门最低关机后，舵臂应该是向下有角度而不是水平的。我这样的理解正确吗？

请教了。

sonyex678

感觉第7、8 和10似乎有些矛盾

最高位的微调调好了，不代表这个对最低位也有效啊~~

老金

原帖由 故乡小镇 于 2009-1-30 17:21 发表
精典又实在。

若我永远也不飞3D，可不可以给我另一种调整方法？

我现在油门在最低点时，舵臂是水平的，其它各种垂直于水平关系都符合，螺距为0。

这样可以吗？

我看很多兄弟发的图，应该都是在关机状态下 ...

“永远不飞3D” - 我想指的是不打算将螺距的最大行程预留为，比如，-13 ～ +13，而只设为-3 ～ +10？在一定范围里可以做到。与贴中所述设成对称最大正负螺距然后用螺距曲线选取需要的螺距端点相比，好处是，动作可以更加细腻，但会受机械设计的限制（连杆长度比）。过两天我贴一下设置方法。

第二个问题，一般设置成0度螺距时舵臂水平，这样可以保证油门推高或拉低时舵臂有对称的行程（相当于产生对应的正负螺距）。

老金

原帖由 sonyex678 于 2009-1-30 17:58 发表
感觉第7、8 和10似乎有些矛盾

最高位的微调调好了，不代表这个对最低位也有效啊~~

7和8，是调ATV（行程）- 通过菜单设置
10是调中点微调 - 操纵杆边上的微动开关

kiki_sdj

有时间的话把图片也补上这样就更直观了。看文字头大。

故乡小镇

谢谢老金！
期待具体设置调整方法。

我的是GL450C，新机器来的时候就是这样的，油门杆在最低点关机时舵臂是水平的。
曾经尝试过按照标准教程设置，在油门中点时水平安装舵机臂，但是发现十字盘在向下运动时会有阻碍，还需要调整舵机行程等，于是嫌麻烦放弃了。

winster

感谢老金

yhhhy

不错

cuijiemmx

楼主说的副微调应该是指sub strim，这个好像只是在油门中间位置调整舵机臂与主轴垂直的时候才用到，以后就不应该再调整它了吧

yxu2008

小镇兄,如果你的450C已经设置成悬停螺距了,在油门中点时是6度了,
这时你再水平安装舵机臂,肯定不行了啊
反而油门在最低点时舵臂是水平的,更接近理论值(-2和0度)

palm

精彩！加分！！

tengda

谢谢楼主，温故而知新，再次学习。:em26:

soybean

动态调整后，可以把微调还原，按照微调的大小调整十字盘拉杆长度。。。 更加能保持线性。
飞行中调整微调也不是个很安全的做法，落地调整再飞。

luft

:em26:

故乡小镇

原帖由 yxu2008 于 2009-5-14 19:53 发表
小镇兄,如果你的450C已经设置成悬停螺距了,在油门中点时是6度了,
这时你再水平安装舵机臂,肯定不行了啊
反而油门在最低点时舵臂是水平的,更接近理论值(-2和0度)

目前还是按油门在最低点时水平安装舵机臂，一直在这样飞。-1，5~6，9。

新手老头

好帖！:em26: :em26:

sushitaotao

好文章！对新手很有用的！