乐迪的minipix飞控怪异现象

卢云和

在自稳模式下，地面站解锁后，推动三通道(油门)倾斜盘会自动向右倾斜。是哪里设置不对，请教高师。

reikasteven

没问题的。为了平衡机身，可以调小点

卢云和

reikasteven 发表于 2020-8-3 17:52
没问题的。为了平衡机身，可以调小点

谢谢回复，你指的调小点，是调PID吗。此现象出现在自稳模式，相当于手动模式，我理解为当机身不动、遥控器不动的前提下倾斜盘应该不会动才对。

reikasteven

卢云和 发表于 2020-8-3 18:26
谢谢回复，你指的调小点，是调PID吗。此现象出现在自稳模式，相当于手动模式，我理解为当机身不动、遥控 ...

飞起来以后 直升机会倾斜的，他相当于 反向平衡机身， 你可以搜 pix 3.3.3 的帖子，里面有 提到过

乐迪support

直升机独有的一个起飞辅助动作的，4楼正解。感觉楼主支持。有问题随时联系我们。